电动助力转向系统维修手册

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1、一、概述电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。二、控制流程图蓄电池车速传感器扭矩传感器发动机转速控制模块△根据输入信号控制电机△控制离合器离合△形成故障自诊断输出故障诊断代码离合器吸合/分离电机驱动电流三、电路图及各接插件功能（附图表）四、控制模块控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的

2、主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。五、自诊断功能：在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。1.扭矩传感器2.车速传感器3.发动机转速传感器4.电机5.离合器6.控制模块控制模块和故障指示灯按下述操作·11·当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。当

3、诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。当检查故障时，发动机必须运转。六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离合器。七、VSS（转速传感器）车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。八、发动机速度信号点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。九、诊断（附图故障代码表）在故障诊断中的注意事项1.当产生两个或更多的故障，

4、故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。3.由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要清除存储器中的代码，清除方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。4.参阅故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。5.故障诊断代码（DTC）的显示(1)找到故障诊断线“A2”(2)将故障诊断线“A2”接地(3)起动发动机（如发动机没起动，将显示DCT22）(4)当产生两个或更多的故障时，故障

5、诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始依次显示。十、“EPS”指示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）1、蓄电池2、主保险丝3、点火开关4、电路保险丝（15A）5、控制模块6、EPS灯7、主保险丝8、控制盒插座9、接插件·11·步骤操作是否1主保险丝和线路保险丝是否完好？进入第2步主保险丝和线路保险丝断开21、打开点火开关2、检查终端“A6”和模块盒体接地之间的电压3、是蓄电池电压吗？进入第3步“B/W”线断开或短路31、检查终端“A8”和模块盒体接地之间的电压2、是蓄电池电压吗？进入第4步“B/R”线断开或短路41、关闭点

6、火开关，从控制模块中断开接插件“82、断开在接插件“8”的车身接地终端“A3”3、再打开点火开关“EPS”灯是否打开进入第5步灯炮烧坏或“V/G”线断开51、接插件“8”与控制模块之间连接是否牢靠终端“A6”，“A7”“A3”或“A8”接触不良控制模块盒体接地不良“B”线+12V断开连接不良“EPS”指示灯线路检查（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接进一直亮）步骤操作是否11、接插“9”终端“A2”是否完好连接到控制模块进步步骤2接触不良21、在接插件与控制模块连接的情况下，用线将“A2”端子接地2、打开点火开关“E

7、PS”灯是否灯烁1、维修线断开2、“B/W”线路断开或“B”线接地不良替换好的控制模块重新检查·11·十一、DTC11扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路）步骤操作是否11、拆下转向柱孔保护罩1、打开点火开关，把方向盘放置在车辆朝前远方的位置，检查扭矩传感器杆座中心“B5”线终端电压是否大约2.5V？1、“W”线断开2、终端“B5”连接不良3、如果上述情况正常，替换好的控制模块重新检查进入步骤221、关闭总开关，断开扭矩传感器杆头2、检查扭矩传感器的终端“B2”“B5”之间的电阻]3、是否大约0.96KΩ1、“W”线到电池短路或接地2、扭矩

8、传感器接插件与线路接触不良扭矩传感器缺陷DTC13扭矩传感器（在主线路和扭矩传感器的辅助线路输出之间很大差异）步骤操作是否11、拆下转向柱孔保护罩2、关闭点火开关，断开扭矩传感件