地下综合管廊三维可视化系统建设技术方案

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1、北京华泰天宇科技有限公司地下综合管廊三维可视化系统建设技术方案编制单位：北京华泰天宇科技有限公司日期：2016年3月24北京华泰天宇科技有限公司目录一、项目说明41、项目需求概况42、技术路线6二、IMS3D建筑物3D测量扫描仪技术优势71、常用三维扫描仪综合比较72、iMS3D扫描仪技术特点和技术优势73、iMS3D扫描仪和手持式三维扫描仪DPI-8的结合使用10三、IMS3D三维数据采集技术方案111、技术方案概述112、技术流程113、人员组织机构13四、REVIT软件建模141、Revit软件建模总则142、Revit三维建模16五、地下综合管廊三维可视化系统的建设181、地下

2、综合管廊三维可视化系统建设基本流程182、建设目标与需求分析183、总体架构图194、系统建设原则195、系统功能20（1）基础平台20（2）三维可视化展示20（3）查询20（4）图层控制20（5）漫游21（6）热点定位21（7）标注勾绘21（8）数据加载21（9）数据接口服务21（10）系统预留接口216、主要功能示例22六、数据处理质量控制措施231、质量控制体系232、质量控制措施24七、报价2424北京华泰天宇科技有限公司24北京华泰天宇科技有限公司一、项目说明1、项目需求概况综合管廊就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯、燃气、供热、给排水等各种

3、工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。石家庄正定新区综合管廊项目是财政部首批30个政府和社会资本合作示范项目之一，是石家庄市基础设施建设现代化的重要标志，具有承载能力强、服务水平高、节约城市土地资源等优点。2012年底，正定新区已建成重庆市南大街、河北西大道等10条道路，初步形成了三横三纵的主要路网框架。正定新区起步上海南大街等“三横三纵”城市主干道下规划建设综合管廊，总里程达24公里，截止2012年底已经建成综合管廊15公里，成为全国最大的综合管廊系统。可满足区域主干线路的给水、再生水、

4、供热、电力、通信等管线、线缆敷设需求。同步配套给排水、照明、检测、监控、消防、通风等设施。综合管廊切面示意图24北京华泰天宇科技有限公司正定新区综合管廊建设是一项具有重大社会效应的工程，采用最新的三维可视化技术，建立“地下综合管廊三维可视化系统”，对于综合管廊的管理与使用将有着重大的实际意义。为此，本方案将结合目前国际国内领先的建筑物3D测量扫描仪、手持式三维扫描仪等进行三维数据采集，基于Revit软件（BIM软件）进行后续数据处理，并基于三维可视化平台进行数据的漫游、浏览、查询检索等应用管理。以下附管廊纵剖面二维图：管廊纵剖面二维图24北京华泰天宇科技有限公司2、技术路线为了更好的进

5、行综合管廊系统的建设，迫切需要建立“地下综合管廊三维可视化系统”。为此，本项目计划采用室内三维移动扫描（iMS3D）等设备，对地下综合管廊的现状进行三维激光扫描获取精准的点云数据和全景影像，并依据成果数据在Revit软件中建立精准的三维可视化模型，最后结合设计资料以及测量员在现场调查的管廊中各类地物的实际属性进行地下综合管廊三维可视化系统的建设。管廊激光点云数据采集地物属性数据采集地下综合管廊可视化三维平台建设采用室内三维移动扫描（iMS3D）等设备，对地下综合管廊的现状进行三维激光扫描获取精准的点云数据和全景影像地下综合管廊三维模型整合设计资料以及测量员在现场调查的管廊中各类地物的实

6、际属性Revit软件中建立精准的三维可视化模型地下综合管廊三维可视化系统建设技术路线图24北京华泰天宇科技有限公司二、iMS3D建筑物3D测量扫描仪技术优势1、常用三维扫描仪综合比较目前市面上常用的三维扫描仪有两大类：（1）一类是静态扫描仪有FARO、Z+F、PENTAX、Trimble等品牌，这些设备在地下综合管廊扫描时需要事先进行导线布设，然后在布设的已知点上进行一站一站的扫描，处理数据时需要拼接点云，效率特别低，完全不适合在地下综合管廊扫描中应用。（2）另一类是三维移动扫描设备市面上的产品品牌有iMS3D、TIMMS等。首先，TIMMS设备成本非常高，因为单独其中内置的Appla

7、nix惯性导航系统在国内的市场报价就有200多万，设备市场报价500多万；其次，TIMMS设备在使用的过程中需要在已知点上严格对中整平，总共进行45分钟的初始化工作，工作效率非常低。而iMS3D无需初始化，开机后即可由操作员推着进行扫描即可。最关键的是iMS3D得到的点云是一套完整的点云，不需要进行拼接，这样也就避免了因点云拼接造成的精度损失。所以iMS3D设备具有扫描效率高，数据精度高的特点，特别适用于地下综合管廊数据的采集工作。相比传统的静