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时间:2018-08-08
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1、绪论一、课程概述1.课程性质机械类专业的一门专业基础课2.课程内容包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动等方面的基础知识3.课程任务学以致用。1.机构:具有确定运动的运动链称为机构。机构的组成:机构=机架+原动件+从动件2.构件独立的运动单元,如内燃机中的连杆。零件是独立的制造单元。3.运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。运动副元素——直接接触的部分(点、线、面)例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。运动副的分类:(1)按相对运动范围分①平面运动副——平面运动②空间运动副——空间运动,例如:球铰链、拉杆天线、螺旋平面机构:全部由平面运动副组成的机构。空间机
2、构:至少含有一个空间运动副的机构。(2)按运动副元素分①低副——面接触,应力低,低副分为转动副和移动副。转动副:两个构件间只能作相对旋转运动的运动副。移动副:两个构件间只能作相对移动运动的运动副。②高副——点、线接触,应力高。例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。第一章带传动§1—1带传动的组成、原理和类型带传动的组成:主动轮1、从动轮2、环形带3。31n2n12F0F0F0F0工作原理:安装时带被张紧在带轮上,产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时,依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。应用实例:皮带输送装置。一、带传动的类型和应用(1)带传动的类型(图片见课件)①摩擦型平型
3、带(普通平带、片基平带)V型带(普通V带)、多楔带、圆形带V带是应用最广泛的一种传动带,其传动功率大,结构简单,价格便宜。由于带与带轮槽之间是V型槽面摩擦,故可以产生比平型带更大的有效拉力(约3倍)。②啮合型二、带传动的特点优点:①适用于中心距较大的传动;②带具有良好的挠性,可缓和冲击、吸收振动;③过载时带与带轮之间会出现打滑,避免了其它零件的损坏;④结构简单、成本低廉。缺点:①传动的外廓尺寸较大;②需要张紧装置;③由于带的滑动,不能保证固定不变的传动比;④带的寿命较短;⑤传动效率较低。带传动的应用实例(应用:两轴平行、且同向转动的场合(称为开口传动),中小功率电机与工作机之间的
4、动力传递。V带传动应用最广,带速:v=5~25m/s传动比:i=7效率:η≈0.94~0.97三、带传动类型带速υ>30m/s、高速轴转速n1=10000~50000r/min的带传动属于高速带传动。这种传动主要用于增速传动,其增速比为2~4,有时可达8。常用于驱动高速机床、粉碎机、离心机等。高速带采用质量轻、厚度薄而均匀、挠曲性好的环形平带,如锦纶编织带、薄型强力锦纶带、高速环形胶带等。高速带轮要求质量轻且分布对称均匀、运转时空气阻力小,常采用钢或铝合金制造,各个面均进行精加工,轮缘工作表面粗糙度Ra值不大于3.2μm,并要求进行动平衡试验,以保证高速带传动运转平稳,传动可靠,
5、并具有一定的寿命。§1—2V带传动一、V带及带轮:1.V带的结构和标准(图、表见课件)V带有普通V带、窄V带、齿形V带、联组V带、大楔角V带、宽V带等多种类型,见图8-2,其中普通V带应用最广。普通V带的带型分为Y、Z、A、B、C、D、E七种,窄V带的带型分为SPZ、SPA、SPB、SPC四种,其截面尺寸见表8-2,其基准长度系列见表8-3。普通V带的尺寸(φ=40˚,h/bd=0.7)V带在规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度Ld。标准长度系列详见表8-3。注:超出表列范围时可另查机械设计手册,下同。V带的标记通常压印在V带外表面上。标记示例:带型为A型、基
6、准长度Ld=1400mm的普通V型带,标记为A1400 GB/T11544—972.V带轮的结构和材料(1)带轮的材料通常采用铸铁,常用材料的牌号为HT150和HT200;转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成;小功率时可用铸铝或塑料。(2)带轮的结构与尺寸带轮由轮缘、轮毂和轮辐三部分组成。V带轮轮缘各种型号的V带楔角θ均为40°,但V带在带轮上弯曲时,由于截面变形使θ变小。当V带截型相同时,带轮直径越小,θ变得越小。为保证带与带轮槽两侧工作面紧贴,标准规定V带轮轮槽角φ<θ,其值根据带轮基准直径dd的大小分别为32°、34°、36°、38°。三种典型的带轮结构:实心式、腹板
7、式、轮辐式(图形见课件)实心式----直径小;腹板式----中等直径;轮辐式----d>350mm;二、V带传动主要参数:1、带传动的主要失效形式:打滑和传动带的疲劳破坏。2、设计准则:在不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度和寿命。3、单根普通V带的许用功率单根带所传递的功率为:为保证带具有一定的疲劳寿命,应使:σmax=σ1+σb+σc≤[σ]在α=π,Ld为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得P0称为单根带的基本额定功率。(详见课件中表8-5)设计步骤设计V带传动的
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