thpfsm-型实训指导书

《thpfsm-型实训指导书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、目录第一章可编程控制器简介2第二章可编程控制器的编程规则6第三章S7-300的自动化通信网络7第四章编程软件的介绍及使用9第二章实训项目17实训一PLC认知实训17实训二数码显示控制20实训三抢答器控制23实训四音乐喷泉控制26实训五装配流水线控制28实训六十字路口交通灯控制31实训七水塔水位控制33实训八天塔之光控制35实训九自动配料装车系统控制37实训十四节传送带控制40实训十一多种液体混合装置控制43实训十二自动售货机控制46实训十三自控轧钢机控制48实训十四邮件分拣机控制51实训十五自控成型机控制53实训十六机械手控制55实训十七加工中心控制57实训十八三层电梯控制60

2、实训十九四层电梯控制63实训二十自动洗衣机控制66实训二十一电镀生产线控制68实训二十二步进电机控制71实训二十三直线运动位置检测、定位控制73实训二十四直流电机控制75实训二十五温度PID控制77实训二十六五相步进电动机控制79实训二十七电机控制81实训二十八变频器功能参数设置与操作83实训二十九变频器无级调速88实训三十变频器报警与保护功能操作90实训三十一外部端子点动控制92实训三十二变频器控制电机正反转94实训三十三多端速度选择变频器调速96实训三十四外部模拟量方式的变频调速控制98实训三十五瞬时停电启动控制100实训三十六PID变频调速控制102附录：THPFSM-3

3、型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书104105第一章可编程控制器简介随着微处理器，计算机的和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制技术已经渗透到所有工业领域。当前用于工业控制的计算机可分为:可编程控制器,基于PC总线的工业控制计算机,基与单片机的测控装置,用于模拟量闭环控制的可编程调节器,集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)等。可编程控制器是应用广泛,功能强大,使用方便的通用工业控制装置,已成为当代工业自动化的重要支柱.近几年来，在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。可编程控制器是60年代末在美

4、国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程

5、控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。可编程序控制器，英文称ProgrammableController，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触

6、点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。一、PLC的结构及各部分的作用PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分

7、组成。PLC的硬件系统结构如下图所示：1、主机105主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户