机械设计基础[何竞飞]作业-扫描-3平面连杆机构

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1、3、平面连杆机构题3-1答:杆长条件：存在最短杆，且（最短杆+最长杆）（两中等长度杆件长度之和）曲柄摇杆机构：满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构；演化：1、曲柄摇杆机构：满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构；2、双曲柄机构：满足杆长条件，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构；3、双摇杆机构：满足杆长条件，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构；4、双摇杆机构：不满足杆长条件，因此是双摇杆机构题3-2答:a），满足杆长条件，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。b），满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架，因此是

2、曲柄摇杆机构。c）50+100=150>60+70=130，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。d），满足杆长条件，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。45°题3-3解：因为本题属于设计题，只要步骤正确，答案不唯一。这里给出基本的作图步骤。作图步骤如下（见右图）：（1）求，20º；并确定比例尺。（2）作45º，150mm。（即摇杆的两极限位置）（3）以为底作直角三角形，20º，。（4）作的外接圆，在圆上取点即可。在图上量取，和机架长度。则曲柄长度=78mm，摇杆长度=408mm。在得到具体各杆数据之后，代入公式（3-3）求最小传动角，

3、能满足即可。题3-4解:（1）求，；并确定比例尺。作图步骤如下（见右图）：（2）作，顶角，60mm。（3）作的外接圆，则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。（4）作一水平线，于相距20mm，交圆周于点。（5）由图量得，。解得：曲柄长度：27.2mm连杆长度：56mm题3-5解:（1）。作图步骤如下：（2）取，选定，作和，36°。（3）定另一机架位置：角平分线，1000mm。（4），。杆即是曲柄，由图量得曲柄长度：mm45147.18