wincc运料小车监控系统设计

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1、专业方向模块综合设计报告（电气工程及其自动化）Wincc运料小车监控系统设计一、控制要求系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，途经相关位置（SQ1、SQ2、SQ3）灯R1、R2、R3依次点亮，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，途经相关位置（SQ3、SQ2、SQ1）灯L1、L2、L3依次点亮。在A点与B点时，SQA、SQB行程开关分别接通。拨动停止按钮（ST）后，

2、再触动微动按钮A3，系统进入自动模式，即“装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料”循环,每完成一次循环让外部LED与监控见面显示值加1.再次拨动停止按钮后，选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。同理，拨动停止按钮后，选择单步方式（选择A1按钮），每按动一次A1，小车运行一步。二、监控界面组态要求17专业方向模块综合设计报告（电气工程及其自动化）组态界面如上图，具体要求如下：XL、ZL、ST、SD：模拟按钮信号，鼠标点击相关图形送PLC相关控制按钮信号。A1、A2、A3、A4：模拟开关信号，鼠标点击相关图形送PLC

3、相关控制信号，点下后一直接通并点亮该图形，点击其他图形会让先前的灭，而后点击的亮。如：先点击A1，A1亮并送PLC一持续接通信号，再点击A2，则A1灭而A2亮，送PLC的A1信号为0，而A2为1。SQA、SQB、R1、R2、R3、L1、L2、L3：当小车运行至相关位置时分别送PLC相关位置信号并点亮该灯。（SQA、SQB上图没有，另加）LX、RX：接受PLC左右行信号，以亮灭表示。小车：由A仓右行经过R1、R2、R3时速度递增，在右B仓返回经过L1、L2、L3时速度递减。LED显示(另加):接受连续循环工作时的PLC计数值显示循环次数。三、监

4、控系统设计分析1.设计思路：运料小车监控系统要求实时监控小车的运行状态，且通过WINCC控制界面来控制小车运行，则需建立相应的“二进制”过程变量，实现控制PLC信号及监控。小车的移动通过改变其横坐标值实现左右移动，则需建立一个“无符号十六位数”的变量来储存小车的横坐标值。在速度的递增以及递减的处理上，通过在不同的范围内，改变小车在每个周期改变不同的值实现。在显示循环次数上，建立一个“无符号十六位”的过程变量实现。2.输入点统计：序号元器件用途1SD启动按钮2ST停止按钮3A1单步4A2单周期5A3自动6A4手动17专业方向模块综合设计报告（电

5、气工程及其自动化）7XL卸料8ZL装料9RX右行10LX左行11SQ1行程开关112SQ2行程开关213SQ3行程开关314SQAA点行程开关15SQBB点行程开关输出点统计：序号元器件用途1S1装料显示灯2S2卸料显示灯3R1右行至SQ14R2右行至SQ25R3右行至SQ36L1左行至SQ37L2左行至SQ28L3左行至SQ19RXD右行灯10LXD左行灯四、PLC系统硬件配置与I/O点资源分配表1、PLC系统硬件配置17专业方向模块综合设计报告（电气工程及其自动化）2、输入点分配表：序号输入元器件用途1I10.0SD启动2I10.1A1单

6、步3I10.2A2单周期4I10.3A3自动5I10.4A4手动6I10.5XL卸料7I10.6ZL装料8I11.0ZX左行9I10.7ST停止10I11.1SQ1行程开关111I11.2SQ2行程开关212I11.3SQ3行程开关313I11.4SQAA点行程开关14I11.5SQBB点行程开关15I11.7RX右行17专业方向模块综合设计报告（电气工程及其自动化）输出点分配表：序号输出元器件用途1Q4.0RXD右行灯2Q4.1ZXD左行灯五、PLC控制程序设计启动及工作方式的重新选择：用移位指令选择相应的工作状态：17专业方向模块综合设计

7、报告（电气工程及其自动化）小车右行至SQ1处：小车右行至SQ2处：小车右行至SQ3处：17专业方向模块综合设计报告（电气工程及其自动化）小车左行至SQ3处：小车左行至SQ2处：小车左行至SQ1处：小车运行至A点的信号：小车运行至B点的信号：小车右行：17专业方向模块综合设计报告（电气工程及其自动化）小车左行：停止信号：小车循环次数计数：17专业方向模块综合设计报告（电气工程及其自动化）六、WINCC监控部分设计1、监控界面设计(1)按钮设置（ZL,XLSD,ST,LX,RX）对象选项板——窗口对象——选中圆形按钮——拖到桌面上——打开属性框—

8、—事件——鼠标——按左键C动作——在编程框中编程SetTagBit("ZL",1);——左键弹起C动作——在编程框中编程SetTagBit("ZL",0);——确定