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时间:2018-08-08
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1、虹润巡检仪表ModBus通信协议MODBUSRTU通信协议本通信协议采用标准ModBus协议,采用RTU(十六进制数)传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换,且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配,从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符,消息的开始和结束依靠间隔时间来识别,当间隔时间长于或等于3.5个字符时,即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错,主站将不会
2、接收到返回桢,这时主站根据超时设定判断是否超时,如超时,作出重发或弹出异常错误窗口动作。协议桢定义如下:从站地址功能代码数据区CRC16从站地址:地址必须在1---247之间。在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。设定仪表二级参数DE。功能代码:包含读、写多个寄存器。数据:以二进制代码传输。CRC16:循环冗余校验,校验从从站地址到数据区最后一个字节,计算多项式码为A001(hex)。1通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口,如RS-485,RS-232,RS-422等波特率1200~9600bps(可由设定仪表二级参数自由更改,设定仪表二级参数BT,默认9
3、600)见表102字节数据格式HEX.一位起始位.八位数据位.一位停止位.无校验1********1起始位数据位(从低到高)停止位Jungle第7页2021-6-11虹润巡检仪表ModBus通信协议3消息桢格式(读、写功能是从主站角度定义的)读寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节1---24703HAddrH,AddrLNH,NL(1---24)CrcL,CrcH读寄存器返回桢从站地址功能代码字节数寄存器数据CRC161字节1字节1字节N*2字节2字节1---24703HN*2DataH,DataLCrc
4、L,CrcH写寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数N字节数寄存器数据CRC161字节1字节2字节2字节1字节N*2字节2字节1---24710HAddrH,AddrLNH,NL1---24N*2DataH,DataLCrcL,CrcH写寄存器返回桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节1---24710HAddrH,AddrLNH,NL1---24CrcL,CrcH错误返回桢从站地址功能代码错误代码CRC161字节1字节1字节2字节1---247查询功能代码+80H见表2CrcL,CrcH功能代码表:1功能
5、代码ModBus名功能名广播一次连续的N的最大值03HReadHoldingRegisters读N个寄存器值No2410HWriteMultipleRegisters写N个寄存器值No24错误代码表:2错误代码说明1寄存器长度超限2寄存器地址超限3从站密码保护4读或写不允许Jungle第7页2021-6-11虹润巡检仪表ModBus通信协议巡检仪表通信协议(V7.21)寄存器地址表(只读寄存器):3编号参数符号参数名地址类型数值范围备注1仪表类型0只读3巡检仪表2-171-16通道测量显示值1-16-1999-9999参考小数点位置18-331-16通道
6、变送输出值17-320-20000电流为xx.xxxmA电压为x.xxxV34-491-16通道测量输入状态33-480-2见表7501-16通道下限报警状态490H-FFFFH见表80:正常,1报警511-16通道上限报警状态500H-FFFFH寄存器地址表(一级菜单寄存器):4编号参数符号参数名地址类型数值范围备注52CLK密码设置51读写0-9999见表953AT1通道显示时间521-254秒54AT2打印间隔时间530-2542分钟以下不打印55AT3报警打印功能540-11:报警打印56====一级参数通道号550-16统一报警打开为057-7
7、3ALL0-16通道下限报警值56-1999-99990:统一报警值74-90ALH0-16通道上限报警值73-1999-99990:统一报警值91-107AHL0-16通道下限报警回差值900-2540:统一报警回差108-124AHH0-16通道上限报警回差值1070-2540:统一报警回差寄存器地址表(二级菜单寄存器):5编号参数符号参数名地址类型数值范围备注125DE从站地址124读写1-247126BT波特率1250-5见表10127UnAL统一报警功能1260-11:打开128OutF变送方式1271-5见表11129KK2冷端温度增益修正1
8、280.00-2.54130====二级参数通道号1291-16131En0-1
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