教育拼装积木机器人教程--小车走起来

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1、小车走起来前面我们搭建了简单的手推车，这个小车是靠人力才可以运动的。那么，小车需要怎么才可以自己运行呢？对，我们需要动力装置。你知道我们身边的各式各样的车子都是依靠什么作为动力的吗？ 自行车，靠人力驱动货车，靠柴油发动机驱动摩托车，靠汽油发动机驱动玩具汽车，靠微型电动机（也叫马达）驱动想一想，还有什么动力可以驱动小车？我们今天做的这个小车就用电机作为动力装置。这个套装里的电机。套装里一共有2个电机，2个均为低速电机。低速电机的转速很低，输出力量大，作为小车的动力装置很是方便。今天我们就采用一个低速电机组装一个会走的小车。跟我一起

2、做：我们用一个低速电机搭建一个小车，搭建的具体步骤如图所示：准备在电机的两侧装上轮胎完成后的效果：这个小车中我们使用了这个部件-----控制器。如图所示：控制器的下部有2个按键和一个指示灯，按键和功能如下图所示。同时指示灯根据控制器目前的状态显示不同的颜色。控制器的电源开关在控制器的底部，充电插口在控制器的侧面：控制器是我们组建的所有机器人的控制核心，它有两排接口，用于插接电机以及传感器。简单的介绍了一下机器人的控制器，我们再仔细分析一下这个小车的结构，这个小车只用了一个电机，很显然，这个小车只能够做前进或者后退的动作，无法转弯

3、。我们就从这个简单的小车开始，看看如何让这个小车走起来。大家知道，我们买来的玩具车，只要装上电池，按下开关，或者按动遥控器就可以让小车走起来。而这款小车将开关按下之后我们发现小车并不会运行。这是怎么回事呢？实际上，这就是平常的玩具车和机器人小车的区别。机器人小车要想运行必须给控制器输入程序才可以。程序是什么呢？简单的说，程序就是控制机器人运行的命令。现在我们暂且不需要理解程序，只知道需要输入程序即可。接下来我们给这个小车输入一个简单的程序。首先将编程软件装入你的电脑。打开配套光盘，找到汇博士积木机器人教程，双击打开：会看到里面有

4、一个图形化编程软件文件夹，打开这个文件夹，即可看到图形化软件安装程序：（安装之前要关闭其他运行的程序，退出杀毒软件）双击安装程序图标，按照默认安装路径和提示，既可以完成软件的安装。安装完成后，桌面自动生成一个快捷图标双击这个图标即可打开编程软件，界面如图所示可以看到，界面非常简洁，分为功能菜单区，模块选择区，流程图编辑区。介绍如下：菜单区：通过菜单栏可以新建、保存、打开流程图程序，下载流程图程序。工具栏提供4个图标按钮，从左到右功能分别为：新建流程图、打开流程图、保存流程图、下载程序。模块选择面板程序选择面板共有9个选择按钮，根

5、据操作者级别的不同，可供使用的按钮数量也不同。单击不同的按钮，左侧的图标显示区显示相应的图标单击“更改”按钮：可以查看当前程序所包含的资源。并且可以打开相应的子程序或主程序。例如：下图显示当前程序包含一个主程序和一个子程序2。流程图编辑区：这是编辑流程图的区域，已经自动生成好了一个流程图的开始和结束图标。今天我们不讨论什么是程序，不讨论怎么编程。我们要做的仅仅是将一个现成的程序下载到控制器中。用鼠标单击打开按钮：找到我们的汇博士积木机器人教程然后选择汇博士积木机器人编程教程，打开这个文件夹：会看到里面有一个示例程序（需要图形化编

6、程软件打开）文件，本教程的所有的示例程序都在这个文件夹里，然后打开这个文件夹：选择“简单小车”程序，点打开：即可看到这个小程序：下载程序下载程序需要用到一根程序下载线：这个下载线在使用之前需要安装一个驱动程序，步骤如下：1：先找到这个驱动程序，打开我们附带的汇博士积木机器人教程会看到里面有2个文件夹，然后打开图形化编程软件文件夹：可以看到这个USB驱动文件夹，再双击打开：这就是USB驱动的安装程序，双击这个安装图标：单击安装按钮，出现安装完成的提示，USB驱动就自动安装到了计算机中了。2：这时将USB程序下载器插入电脑的USB接

7、口，电脑右下角显示发现新硬件，稍等片刻显示：新硬件可以使用了。这时就说明USB下载器就可以使用了。3：接下来我们试着下载一下程序。将下载线另一头插入控制器的编程接口，控制器有一个专用的程序下载端口，在如图的位置：打开控制器的电源开关，先按动一下控制器的编程复位按键，此时控制器的指示灯为红色。点击下载，出现下载程序对话框在这个对话框中有个下载程序按钮，右边有一个程序下载端口选择。直接点下载程序。如果无法下载程序，可以根据给出的提示来逐步解决。程序下载完毕。我们要让控制器自动运行这个程序，那么怎么让控制器进入自动运行状态呢。首先：1

8、：点一下屏幕上的自动运行按钮：2：屏幕会出现一个提示：请按控制器的自动运行键，这时再按一下控制器上的自动运行键。3：屏幕出现自动运行的提示，说明控制器进入了自动运行状态，这时小车就走起来了。提示：进入自动运行状态要先点一下屏幕的自动运行按钮，然后再按一下控制器的