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时间:2018-08-08
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1、湖南工业大学科技学院课程设计说明书课程名称:机电一体化设计题目:波轮式全自动洗衣机机电系统设计专业:机械设计制造及其自动化班级:机设0801学生姓名:郑海辉学号:指导教师:吴吉平湖南工业大学科技学院教务部制2011年1月15日-33-湖南工业大学科技学院目录1绪论-1-2波轮式全自动洗衣机总体结构-2-3进水、排水系统-3-3.1水位开关-3-3.2进水电磁阀-5-3.3排水电磁阀-6-4传动系统的结构及其工作原理-7-4.1电动机的技术参数-8-4.2减速离合器的结构和工作原理-9-4.2.1单向轴承式减速离合器-9-4.2.2带制动式减速离合器-18-5机械传动系统设
2、计计算-20-5.1方案设计-20-5.2基本参数的选择-20-5.3V带传动设计计算-21-5.4行星减速器设计-26-6.控制系统设计-27-6.1全自动洗衣机的功能要求-27-6.2硬件电路设计-28-6.3控制程序设计-30-7总结-32-8参考文献-33--33-湖南工业大学科技学院1绪论波轮式洗衣机诞生于上世纪五六十年代,由日本研制出来的波轮式洗衣机是大家最熟悉、也是市场占有率最高的洗衣机种类。早期的波轮洗衣机一般采用偏置波轮,而不是目前常见的位于内桶中央的设计。把波轮设计在内桶边上的目的是为了提高洗衣机的洗净力,当然这种设计也会加大衣物的磨损率,衣物也容易缠
3、绕打结,洗不干净。 进入20世纪80年代后,出现了新型波轮设计和新型水流方式:波轮在桶的底部,水流方式一般为正向旋转1至3秒,停0.5至1秒,再反向旋转1至3秒,再停0.5至1秒,这和旧式水流大不一样,这种方式也是多年研究的成果,有利于各因素之间的平衡,兼顾了洗涤力、磨损率、缠绕状况、洗涤均匀度等因素。波轮洗衣机最大的优点是,洗涤速度要比滚筒洗衣机快得多。在技术上,越来越多的新技术被运用在波轮洗衣机上,如DD直接驱动电机以及变频技术,都大大提高了波轮洗衣机的性能。波轮式洗衣机是洗衣机的一种,由电动机带动波轮转动,衣物随水不断上下翻滚。洗涤衣物有单桶、套桶、双桶几种。它的
4、结构比较简单,维修方便,洗净率高,但对衣物磨损率大,用水多。目前随着科技发展,出现了电脑控制的新水流洗衣机,采用大波轮、凹型波轮等。优点是对衣物缠绕小,洗涤均匀损衣率低;洗涤缸缸体有全塑、搪瓷、铝合金、不锈钢四大类。波轮式洗衣机工作原理:依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转,带动衣物上、下、左、右不停地翻转,使衣物之间、衣物与桶壁之间,在水中进行柔和地摩擦,在洗涤剂的作用下实现去污清洗。通过这次课程设计,要求学生运用到机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识,这次课程设计的主要目的是:1)掌握一些分析、确定系统总体设计方案的方法。2)通过对机械系统的设计,掌握典型传动元件与
5、导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副等。3)通过对进给伺服系统的设计,掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式,学会选用典型的位移/速度传感器;如交流、逼近伺服进给系统,增量式旋转编码器,直线光栅等。4)通过对控制系统的设计,掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路;如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与现实电路设计等,以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等。5)培养学生独立分析问题和解决问题的能力,并初步树立“系统设计”的思想。6)锻炼
6、提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。-33-湖南工业大学科技学院2波轮式全自动洗衣机总体结构图2—1波轮式全自动洗衣机的结构1—排水管2—溢水管3—吊杆4—脱水桶5—盛水桶6—平衡环7—盖板8—安全开关9—控制面板10—水位控制器11—进水电磁阀12—进水接头13—压力软管14—贮气室15—支架16—电动机17—离合器18—波轮19—脱水轴20—排水电磁阀21—法兰盘22—脱水孔目前在我国生产的洗衣机中,波轮式洗衣机占了80%以上。早期生产的波轮式洗衣机波轮较小,直径都在165~185mm之间,转速为320~500r/min。现在基本都是大波轮洗衣
7、机,其中又以碟形波轮应用最广,波轮直径约为300mm,转速约为120~300r/min。一般来说,波轮式全自动洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制,以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等功能。其结构主要由洗涤和脱水系统、进排水系统、电动机和传动系统、电气控制技术、支承机构等5大部分组成,如图2—1-33-湖南工业大学科技学院所示。波轮式全自动洗衣机多采用套桶式结构,波轮装在内桶的底部,内桶为带有加强筋和均匀小孔的网状结构,并可绕轴旋转。外桶弹性悬挂于机箱外壳上,主要用于盛水,并配有一套进水和排水系统,用两个电磁阀控制洗衣机的进
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