《激光加工机器人 通用技术条件》gb

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1、激光加工机器人通用技术条件GB/T20722-2006激光加工机器人通用技术条件Generalspecificationsoflaserprocessingrobots　　前言　　本标准由中国机械工业联合会提出。　　本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。　　本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化所　　本标准主要起草人：董吉顺、徐方、杨书评。　　本标准是首次制定。　　 　　激光加工机器人通用技术条件　　1范围　　本标准规定了激光加工机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。　　本标准适用于用激光对材料进行加工的激光加工机器人。　　2规范性引用文件　　下

2、列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准a　　GB/T191-2000包装储运图示标志(eqvISO780：1997)　　GB2893-2001安全色(neqISO3864：1984)　　GB2894-1996安全标志(neqISO3864：1984)　　GB/T4768-1995防霉包装(neqIEC68；1988)　　GB/T4879-1999防锈包装　　GB4943-2001信息技术

3、设备的安全(idtIEC60950；1999)　　GB/T5048-1999防潮包装　　GB5226.1-2002机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件(IEC60204-1：2000，IDT)　　GB7247.1-2001激光产品的安全第1部分：设备分类、要求和用户指南(idtIEC60825-1：1993)　　GB11291-1997工业机器人安全规范(eqvISO10218：1992)　　GB/T12642-2001工业机器人性能规范及其试验方法(eqvISO9283：1998)　　GB/T12644-2001工业机器人特性表示(eqvISO9946：1999)　　GB18490-2

4、001激光加工机械安全要求(eqvISO11553；1996)　　GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南(ISO/TR11062：1994，IDT)　　GB50169-2006电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范　　JB/T8896-1999工业机器人 验收规则　　3产品分类　　3.1按坐标型式分　　a)直角坐标型激光加工机器人；　　b)圆柱坐标型激光加工机器人；　　c)球坐标型激光加工机器人；　　d)关节型激光加工机器人。　　3.2按驱动方式分　　a)伺服型激光加工机器人；　　b)非伺服型激光加工机器人。　　4性能　　4.1激光加工机器人(以下简称机

5、器人)的性能指标，应在产品标准中规定，应包括下列各项：　　a)坐标型式；　　b)轴数；　　c)额定负载；　　d)各轴运动范围；　　e)工作空间；　　f)最大单轴速度；　　g)工作速度范围(为直接进行激光加工作业时所允许的最高、最低速度区间)；　　h)位姿准确度；　　i)位姿重复性；　　J)位置超调量；　　k)位姿准确度漂移；　　l)位姿重复性漂移；　　m)轨迹准确度；　　n)轨迹速度准确度；　　o)轨迹重复性；　　p)轨迹速度重复性；　　q)轨迹速度波动；　　r)摆动偏差；　　s)拐角偏差；　　t)程序存储容量；　　u)基本动作控制方式；　　v)输入输出接口；　　w)编程方式；　　x)动力源参

6、数及耗电功率；　　y)外形尺寸及重量。　　4.2与机器人配套的激光设备，其主要技术性能和参数，应符合机器人激光加工工艺的要求。　　5技术要求　　5.1一般要求　　5.1.1机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。　　5.1.2制造机器人所用材料及外购元器件、部件，入厂时需经检验部门复检，并应符合有关标准规定。　　5.2外观和结构　　5.2.1机器人结构应布局合理，操作方便，造型美观，便于维修。　　5.2.2机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动；活动部分润滑和冷却状况良好。　　5.2.3文字、符号、标志应清晰、端正。各轴关节处应标明轴号及其运动方向。　　5.2.4机器人表面，不得有

7、裂缝、明显的凹痕和变形；漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损等缺陷；金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤。　　5.2.5激光头夹持器应有防护机构。　　5.3功能　　5.3.1开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。　　5.3.2操作机各轴运动平稳、正常。　　5.3.3各种操作方式中，指令与动作应协调一致。　　5.3.4电力线与信号线尽可能分开远离，并对信号线采用屏蔽、双绞等抗干扰措施。　　5