项目15工件检测过程远程控制系统设计

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1、项目15工件检测过程远程控制系统设计检测单元的主要功能是运用各类检测传感装置对装配好的工件成品进行全面检测（包括上盖、销钉的装配情况，销钉材质、标签有无等），并将检测结果送至PLC进行处理，以此作为后续站控制方式选择的依据（如分拣站依标签有无判别正、次品；仓库站依销钉材质确定库位）。本单元的主体结构组成如图7所示，包括多种传感与检测装置、直线单元、工作指示灯等。在完成装配生产线检测单元运行控制的基础上，可以进一步实现对该单元的远程控制。图7检测单元一、设计目的1.了解总线的功能2.熟悉本单元电感式传感器、电容式传感器、色彩标志检测器、激光传感器等器件的工作原理及安装、调试方法3.理解PLC各

2、站之间的通讯关系并编写本站与下站的数据交换控制过程4.读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法5.学习分析、查找、排除故障的方法6.了解主控平台的板面布置及各部件的功能7.了解系统总电源系统、总气路系统的设计思路及连接方法8.理解主站的通信控制和管理功能9.了解PROFIBUS协议结构，熟悉硬件组态方法二、设计要求（一）从站的控制要求初始状态：直线传送电机处于静止状态；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。系统运行期间：

3、1、当托盘带工件进入本站后，进行3秒延时；绿色指示灯发光、红色指示灯熄灭；产品检测工作开始。2、产品检测要求如下：上盖检测（上盖为1/无上盖为0）；销钉材质检测（金属为1/非金属为0）；色差检测（贴签为1/未贴签为0）；销钉检测（穿销为1/未穿销为0）；3、产品检测工作开始3秒后，直流电磁吸铁吸合下落放行托盘。4、放行托盘3秒后，直流电磁铁释放伸出恢复禁行状态。此时系统恢复初始状态，红色指示灯发光、绿色指示灯熄灭。（二）主站的控制要求主站控制按钮盒上的按钮为整个生产线的总控按钮，控制盒控制功能定义为：“复位按钮”：当按下此按钮时总站的三色指示灯的黄灯亮，并且对各个分站进行初始化复位，所有标志

4、位或计数器都将清零，重新计算。“启动按钮”：当所有单元均处于预备工作状态时按下此按钮，首先启动本套柔性生产线的底层传送电机运转且燃亮各分站的红色指示灯，此后根据系统设计程序各分站按顺序进行相应的动作。“停止按钮”：当按下此按钮时所有站的动作均处于停止状态，按启动后可继续工作。“急停按钮”：当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将强制性将所有设备即刻处于停止工作状态（此时所有其它按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，系统方可重新开始运行。说明：出现故障显示时应检查分站的情况，若发现故障则在排除后系统应重新启动开始运行。三、控制方案检

5、测单元独立运行时具有自动、手动两种控制方式。当选择自动方式时本单元呈连续运行工作状态；当选择手动方式时则相当于步进工作状态，即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步的运行方式。在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态继续运行。当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，此时系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（此时所有其它按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，本单元方可重新开始运行。理解主控平台上S7-300PLC作为一类主站所实现的总线通信控制与管理功能，对照体会主、从站间的硬件连接方式，熟悉

6、总线通信系统的实际安装接线。了解总线协议结构及PROFIBUS模板特点；学习正确配置主站的硬件组态；学会设置与主站对应的下位机模块地址。四、硬件部分（包括主站和从站）1.电路硬件连接图（包括主电路和控制电路）2.所需硬件列表3.PLC选型及外部接线连接图五、软件部分（包括主站和从站）1.根据控制方案可以做出PLC的I/O分配表2.根据控制要求画出控制流程图3.控制过程分析4.梯形图程序六、总结与体会七、参考文献附录1：表7检测单元检测元件、执行机构、控制元件一览表类别序号编号名称功能安装位置检测元件1S1电感式传感器工件进入检测直线单元上2S2激光对射传感器检测上盖直线单元上3S3电感式传感

7、器检测销钉材质直线单元上4S4色差传感器检测标签直线单元上5S5电容式传感器检测销钉直线单元上执行机构1YM1直流电磁吸铁控制托盘位置直线单元上2M1传送电机驱动直线单元传送带直线单元上3HL1红色指示灯显示工作状态直线单元上4HL2绿色指示灯显示工作状态直线单元上5HA1蜂鸣器事故报警控制板6HA2蜂鸣器事故报警控制板附录2:Me093399型装配生产线总线站点地址设置一览表序号站点名称总线站号与总站通信地