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1、SpringerTractsinAdvancedRobotics97JensKoberJanPetersLearningMotorSkillsFromAlgorithmstoRobotExperimentsSpringerTractsinAdvancedRobotics97EditorsProf.BrunoSicilianoProf.OussamaKhatibDipartimentodiIngegneriaElettricaArtificialIntelligenceLaboratoryeTecnologiedellInformazioneDe
2、partmentofComputerScienceUniversitàdegliStudidiNapoliStanfordUniversityFedericoIIStanford,CA94305-9010ViaClaudio21,80125NapoliUSAItalyE-mail:khatib@cs.stanford.eduE-mail:siciliano@unina.itForfurthervolumes:http://www.springer.com/series/5208EditorialAdvisoryBoardOliverBrock
3、,TUBerlin,GermanyHermanBruyninckx,KULeuven,BelgiumRajaChatila,ISIR-UPMC&CNRS,FranceHenrikChristensen,GeorgiaTech,USAPeterCorke,QueenslandUniv.Technology,AustraliaPaoloDario,ScuolaS.AnnaPisa,ItalyRüdigerDillmann,Univ.Karlsruhe,GermanyKenGoldberg,UCBerkeley,USAJohnHollerbach,
4、Univ.Utah,USAMakotoKaneko,OsakaUniv.,JapanLydiaKavraki,RiceUniv.,USAVijayKumar,Univ.Pennsylvania,USASukhanLee,SungkyunkwanUniv.,KoreaFrankPark,SeoulNationalUniv.,KoreaTimSalcudean,Univ.BritishColumbia,CanadaRolandSiegwart,ETHZurich,SwitzerlandGauravSukhatme,Univ.SouthernCal
5、ifornia,USASebastianThrun,StanfordUniv.,USAYangshengXu,ChineseUniv.HongKong,PRCShinichiYuta,TsukubaUniv.,JapanEuropean*STAR(SpringerTractsinAdvancedRobotics)hasbeenpromoted******ROBOTICS*ResearchundertheauspicesofEURON(EuropeanRoboticsResearchNetwork)NetworkEURONJensKober·J
6、anPetersLearningMotorSkillsFromAlgorithmstoRobotExperimentsABCDr.JensKoberDr.JanPetersCoR-LabTechnischeUniversitätDarmstadtUniversitätBielefeldFachgebietIntelligenteAutonomeSystemeBielefeldDarmstadtGermanyGermanyHondaResearchCenter(HRI-EU)Max-PlanckInstituteforIntelligentSy
7、stemsOffenbach/MainDepartmentforEmpiricalInferenceGermanyTübingenGermanyjkober@cor-lab.uni-bielefeld.demail@jan-peters.netISSN1610-7438ISSN1610-742X(electronic)ISBN978-3-319-03193-4ISBN978-3-319-03194-1(eBook)DOI10.1007/978-3-319-03194-1SpringerChamHeidelbergNewYorkDordrech
8、tLondonLibraryofCongressControlNumber:2013952948cSpringerInternationalPublishingS
