基于rbf神经网络的最佳滑移率在线计算方法

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1、万方数据第47卷第14期2011年7月机械工程学报JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGVbl．47Jul．No．142OlDoI：lO．3901，JME．2011．14．108基于IⅧF神经网络的最佳滑移率在线计算方法木彭晓燕1章兢2陈昌荣1(1．湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082；2．湖南大学电气与信息工程学院长沙410082)摘要：针对汽车制动过程的非线性特征及其最佳滑移率在线估计的复杂性，提出一种基于Burckhardt模型的最佳滑移率在线辨识方法。分别用3个以工况为参数的径

2、向基函数神经网络作为Burckhardt模型的3个参数；采用粒子群算法和结构化非线性参数优化方法相结合的混合参数优化方法估计3个径向基函数神经网络的所有参数，由该改进的Burcl【Ilardl模型即可产生任意工况下的纵向附着系数一滑移率(，村)曲线；在保证在线辨识精度的前提下，根据最佳滑移率等分原则选取一定数量的工况参数以构成Burcl【hardt模型的参数集，设计出基于实时j盼数据的最佳滑移率在线辨识策略，完成最佳滑移率辨识系统构建。在线控制动系统中的仿真验证了所提出的最佳滑移率在线辨识方法的可行性和有效性。关键词：最佳滑移率

3、径向基函数神经网络混合参数优化方法Burckhardt模型中图分类号：u463CalculationofRBFNeuralNetworkBasedoptimalSlipRatioPENGXiaoyanlZHANGJin92CHENChangrongl(1．StateKeyLaborato巧ofAdvancedDesi蛐锄dM强ufacturingforVellicleBody'HunanUniVers咄Ch锄gsha410082；2．CoIlegeofElectricalaIldIn鼬ionEngine喇ng，HuIl姐Univ

4、ersi劬Changslla410082)Abstract：111viewofthenonlim盯proper哆ofvehiclebml【ingprocess姐dthccomplexi够of∞-Ii∞estiⅡ埝tion'amemodb弱edonBurckhar出modelt0ident呤也eop血mlslipratioon—lineispmposcd．Burckhardtmodelisfi巧tlyrevisedwimthI∞radialb勰isfIlIlction∞uralne俩orks(RB卧烈s)'eachofwtlich

5、妣ludcsmcp啪毗let郇ofroadconditio眠Hybridp锄衄eter叩tinliz撕∞method’ac咖曲inationofpanicleswa加optiIn妇i蚰(PSo)锄ds仃1lctu]n耐nonlillearpar锄eter叩tinliz撕∞me山0d(SNPOM)，isimplementeldforpa舳eteroptiIllizationofmedesi印cdⅡ雠eRBnⅢs，圮suItinginBurckhardtmodelof柚ysettingroadc伽碰石on，and0pt证硷lslip

6、枷oid舳tificationsyst锄isinvestigatedbyutilizingthcpammete巧ofselectcdtypicalroadconditions．Theresultsofsimulati蛐stIldiesinbrake·by-wn(BBw)syso咖validatetl坨fe鹬ibil蚵柚dnexibil时of也eme山0ddisc岫sed．Keywords：oPl血mlsIip．ratioR丑dialbasis缸lction(RBF)neural∞铆od【Hybridpar咖咖optirnizat

7、i∞memodBlmckhardtmodelO前言以滑移率为控制目标的防抱死制动系统(Antilockbrakingsyste弛ABS)控制方法可使汽车在制动过程中始终保持最佳滑移率㈨，从而最大限度地保证车辆具有良好的稳定性和可操作性，这是一种理想的制动方式，而实现的难点在于各种路面条·湖南省自然科学摹金重点资助项目(07JJ3126)。20101213收到初稿，20110504收到修改稿件下的最佳滑移率并非定值。由于轮胎的非线性及轮胎与地面之间接触的非线性造成车轮滑移率和附着系数之间呈非线性关系；同时，％还与路面的类型有关，随

8、路面状况不同其值在5％～30％范围内变化。因此，实时辨识路面特性及确定各种路况下的而成为实现基于滑移率的ABS控制系统设计的关键。目前，许多文献对此进行了研究。文献[1】提出了一种纵向附着系数一滑移率(脚)曲线逼近方法，使得滑移率的值保持在20％附近。文献[2】