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1、喷墨打印墨点定位精度的检查方法1、相关定义1.1、GDOP的定义在GPS定位过程中,GDOP(geometricdilutionofprecision,几何精度因子)是影响定位精度的关键因素之一,即:GDOPtGTi(G)1其中,G为机车GPS接收机到卫星的方向余弦矩阵;GDOP值代表可观测卫星组合的几何形状对机车GPS接收机定位精度的所产生的影响程度,表明GPS卫星的定位误差与定位卫星和机车GPS卫星接收机之间的空间几何分布有着十分密切的关系[32]。为了提高接收机的定位精度,应使观测卫星于机车接收机之间存在着最佳的空
2、间几何分布,即保证GDOP取最小值。1.2、GPS定位的基本概念(1)绝对定位GPS绝对定位是指利用GPS接收机观测4颗以上的GPS卫星,独立确定待定点的位置[6]。绝对定位的优点是,只需要一台GPS接收机即可以独立定位,观测的组织和实施简便、数据处理方便。其主要不足是,受到卫星星历误差和卫星信号传播延迟的影响比较显著,定位精度较低。这种定位模式在飞机、舰船、车辆导航、地质矿产勘探等有着广泛的应用。(2)相对定位相对定位是在两个或若干个观测点上,设置多个不同的GPS接收机,同步观测和跟踪相同的4颗以上的GPS卫星,它们在
3、协议地球坐标系中的相对位置。在相对定位中,至少有一个点或几个点的位置应该是已知的,我们称之为基准点(或者参考点)。6由于当距离不太远的两个测站同步观测相同卫星时GPS的各种观测误差具有较强的相关性,所以一种简单而有效的消除或减弱误差的方法就是将GPS的各种观测量进行不同的线形组合。然后作为相对定位的相关观测量。相对定位的优点是:①消除或减弱一些具有系统性误差的影响,如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等。②减少平差计算中未知数的个数。(3)差分定位差分定位是相对定位的一种特殊实现方式,是目前GPS实时定位中定位精度最高的一
4、种方法。单GPS系统提供的定位精度是优于25米,而为得到更高的定位精度,我们通常采用差分GPS技术:将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标,计算出基准站到卫星的距离改正数,并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时,也接收到基准站发出的改正数,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度。差分GPS分为两大类:伪距差分和载波相位差分。伪距差分是应用最广的一种差分。在基准站上,观测所有卫星,根据基准站已知坐标和各卫星的坐标,求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距
5、比较,得出伪距改正数,将其传输至用户接收机,这种差分,能得到米级定位精度。载波相位差分技术是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。1.3、无线传感器网络定位基本概念1998年,随着Gregory.J.Pottie首先阐明了WSN的科学含义——无线传感器网络是由感知模块和组网模块共同构成的严谨网络,它强调的是感知功能,具有低速率、短距离、低功耗的特点。定位技术得到了迅猛的发展,同时其也受到
6、WSN自身特点因素的影响,一般来说其主要分为两个步骤:测距阶段和定位阶段,它的基本概念包括:(1)锚节点(anchornodes):也称为信标节点、灯塔节点、已知节点等。在网络中,锚节点的数目是少量的,其是通过预先设置或安放GPS接收发器知道自身位置的节点;(2)未知节点(unknownnodes):也称待定位节点,其位置数据的获得是无线定位研究的核心。(3)通信范围(communicationrange):也称为通信距离,通信半径,一般用R表示,它代表节点间无线信号能可靠传输的范围大小。(4)邻居节点(neighbor
7、nodes):某个特定节点通信范围内的节点;(5)跳段距离(hopdistance):两节点之间的每一跳距离之和;(6)跳数(hopcount):一个节点到达另一个节点所通过的跳段距离的总数;(7)网络连通度(connectivity):网络中所有单个节点在其通信范围R内的平均节点个数。1.4、主轴转位、定位精度的定义数控龙门镗铣床的精度,包括几何精度、传动精度、运动精度和定位精度等方面。精度的高低一般用偏差的大小来衡量,即与理想状态之间的偏差越小,则精度越高。镗铣头主轴定位精度是指镗铣头主轴在数控系统控制下运动,在转位
8、动作结束后,主轴最后所在的实际位置的精度。实际位置与要求位置之间的误差则称为定位误差。因为镗铣头主轴转位是在数控系统的控制下完成的,在程序指令控制下主轴回转所能达到的精度,它反映了主轴在回转行程内任意定位点的定位稳定性,其直10提高数控龙门镗铣床镗铣头主轴转位、定位精度的研究接影响镗铣头主轴回转及带附件转位的精度。根
