烟台工程职业技术学院

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1、烟台工程职业技术学院系专业级毕业设计（论文）题目:姓名学号指导教师（签名）二○年月日烟台工程职业技术学院毕业设计（论文)诚信承诺书本人慎重承诺：我所撰写的设计（论文）《》是在老师的指导下自主完成，没有剽窃或抄袭他人的论文或成果。如有剽窃、抄袭，本人愿意为由此引起的后果承担相应责任。毕业论文（设计）的研究成果归属学校所有。学生(签名)年月日基于PLC和变频器的电梯控制系统的设计毕业论文王晓琦摘要：电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。它有多种控制方式，如继电器控制，PLC控制等。PLC控制电梯有如下的特点：

2、可靠性高，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。而且能在工业环境下可靠地工作；编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；体积小、结构紧凑、安装、维修方便。关键词：可编程控制器；电梯；电梯控制；变频器；梯形图一前言随着电力电子技术的迅猛发展和计算机技术的不断提高,电梯用户对电梯的节能、舒适感、可靠性的要求也越来越高,早期的大量使用了继电器控制的交流双速电梯存在众多的毛病就异常突出。当今采用可编程序控制器(PLC)控制的变频、变压调速方式的电梯正在取代了继电器控制方式的交流双速电梯。

3、变频器与PLC组成的电梯控制系统具有耗电量低、可靠性高、维修方便、体积小,重量轻、运行噪音小等优点。由于电梯采用了PLC对电梯进行全自动控制,可靠性得到了极大的提高。控制系统结构变得比较简单,外部线路极大的得以简化,通过对PLC编程可方便地增加或改变电梯的功能。使电梯的故障自动检测与报警显示变得非常准确,大大的提高电梯的运行安全性。变频调速电梯通过其脉宽调制(SPWM)方式对于电梯的拖动电机进行调速,使得电梯启动和停止的曲线变得很平滑,具有调速范围广、控制精度高,动态性能好,舒适、安静的特点,使用变频调速方式的电梯乘座舒适感可与直流电梯乘座舒适感相媲美。二电梯的概述（一）电梯的基本结构1

4、.曳引系统电梯曳系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。主要由曳引机，曳引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。曳引机为电梯的运行提供动力，由电动机，曳引轮，连轴器，减速箱，和电磁制动器组成。曳引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和曳引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加曳引力。2.导向系统导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。3.门系统门系统有轿厢门，层门，开门，连动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇，门导轨架，等组成，层门设在层站入口处。开门机设在轿厢上，是轿厢

5、和层门的动力源。4.轿厢轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。它是有轿厢架和轿厢体组成的。轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数决定。5.重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。6.电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机，供电系统，速度反馈装置，调速装置等组成，它的作用是对电梯进行速度控制。曳引电机

6、是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或者直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。调速装置对曳引电机进行速度控制。7.电气控制系统电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位

7、置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用箭头指示电梯的运行方向。8.安全保护系统安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统，可保护电梯安全的使用。机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用，缓冲器起冲顶和撞底保护作用，还有切断总电源的极限保护装置。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节中都有体现。（二）电梯的主要参数1.额定载重量（kg）：制造和设计规定的电梯载重量。2.轿厢尺寸（mm）：宽×深×高。