gps观测数据误差分析及质量评价

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1、申请同济大学工学硕士学位论文培养单位：主木工程学院一级学科：测绘稃学与技术二级学科：大壹逸灏量学与测量工程研究生：雒卫民指导教师：陈义教授 应影响分别对��两个频率上的伪距观测值的影响，并用图表显示。多路径效应 �������������甌����������甌����������．�����������．�������������������������������������琣����������������甌��������篏������� 雉卫民学位论文作者签名：硼年．�耹君� 第一章绪论��研究目的与意义

2、 购影响。 ��黾用裼闷德剩好拦��诳7ⅱ蛐虶�卫星的第三代，即��臀佬恰��轨卫星的星载��灾鞫ü臁Ｒ岳┐驡�的应用。 �。在运动过程中求解整周模糊度方法，也极化方式和延迟发生变化，从而产生定位偏差甚至信号失锁，构成卫星定位中码多路径和各种观测噪声的误差最大可达到��祝�����也能达到�米， 第一章绪论 统，并且在静态定位和动态定位应用技术及定位误差等方面作了深入的研究， 的数据。的效果。天线相位中心的偏差、多路径效应、各种观测噪声等多种因素 ��本文主要工作及技术路线 �疉码的频率为厶，．。�．����．��缀

3、兆龋�ǔぴ��米； � �卜观测数据文件；卜地面气象数据文件。 ����”或空行结束，在表头结束前可插入无限多的注解行，注���”或空行表示结束，表头中的注解行等。型即为表头中标注的观测类型，每个历元第一行各数据分别为观测时刻、质量 变化率。这些参数可以从卫星导航电文钟得到。定位影响为��。因此，在实用定位精度要求不高的情况下，广播星历就可以了。但是对于长期性高精度相对定位，则需要精密星历。在我国的武汉、上海、长春、乌鲁木齐和昆明建立了���偻��ü��偌啾���卫星信号也可以解算出精密星历。星历误差的大小主要取决于

4、卫星跟踪系统的质量，如跟踪站的数量及空间分布，观测值的数量及精度，轨道计算时所用的轨道模型及定轨软 ‰——水气分压���对流层折射对电磁波信号所引起的路径延迟为：�．�式中，�为干分量，几为湿分量。 ��简介 图����命令选项面口更全面、详尽的介绍可参见：�����袷降氖�荩瑅������分离开，如��操作系统下的������ 将���和���分别显示在不同的文件里，但我们可以通过增加选项来实图����质餐检查命令窗口 图����质韫检查���部分 期望观测值数、平均�．和�，等信息。���和���信息显示在屏幕

5、上，同时生成����．�������產�、����．��蚑����畇�等文件。例�海������例�海�������这个命令与例�幕�鞠嗤��皇嵌嗔搜∠钜籹����笔∩柚���，指定�。以上的数据用于质量检查。文件的方式称为���模式。例�海����������．��������有����．�������甶�、����．�������甿�卜�和 理中比较棘手的问题。如果周跳未能被准确探测或未得到有效恢复，势必影响 吼分，凡在差分中出现剧烈跳变者，表明该处数据含有周跳。组成阶数越高，周������������· ￡：

6、观测的相位转化的距离、频率、波长和模糊度；只、昱是厶、�频段所对应其中，只为组合后的伪距距离。联立方程�．�和�．�，可得：¨�����卟驴卟哈掣‘五褙吨呜叫丘��误差，只剩下模糊度项，在没有周跳的情况下表现为一变化约��周的近似常 根据当前历元�雐�的玩的平均值比较：�猚钆，．。�缸，�浊襨�镆唬�≥��蛉衔@�猣为野值。因此，该方法同时也通过周跳判断条件探测野值。出现相同周跳时，不能判断出周跳；����癴芑蛔 ‘口�粄�。一��，。����弧禸������ぁ��一《����������等的影响。它被称为不可分延迟

7、，因为它对四种数据类型而言是一样的。，为电 ��，�� 卧���习一�籙：一�、�����������，���� ，�：吣�猯；、��置���只�可以看到�．������形式很相似。两式都把无电离层线性组合���在�．��胶����式中的整周模糊度系数和多路径效应估值的系��电离层延迟改正电离层影响引起的距离误差不仅严重降低了��ㄎ痪ǘ龋�哺鳪�定位方法的选择带来了许多限制。对于电离层延迟的影响，通常可以通过一下几种用两个观测站同步观测量求差等。下面介绍前两种方法。 根据单层模型电子电量分布假设则有：径方向与该点法线

8、方向的夹角，即从该点观测卫星的天顶距，可以用下式计算：式中�为测站上的卫星天顶距，�Ｎ2庹镜牡匦南蚓叮琀。。为电离层高度，一弦甬麴．夜间近似为一常数：式中�？扇����保�艨扇����埃籪����呶J澜缡保琟为以小时为单位的电离层下点�创úヂ肪队氲缋氩阏�路降牡孛娴�的经度，按下式�す�鬻卧引 △��籇“礼蹦式中：△�L於シ较虻腖距离时延��；