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时间:2018-08-07
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1、【精品】毕业论文优秀毕业论文本科论文专业学术论文参考文献资料港口、海岸及近海工程专业优秀论文造波机伺服运动控制技术研究关键词:造波机运动控制SERCOS接口不规则波伺服电机摘要:在实验水池中模拟海上不规则波浪的随机运动现象,进而研究波浪对海洋工程与港口建筑物的作用,可为工程设计与科学实验提供可靠的依据。因此,选用先进的运动控制技术,提高波造波机的模拟精度和稳定性具有重要意义。本文介绍了造波机研制技术的现状与发展趋势,并对运动数字控制系统及其系统组成作了深入研究,重点研究ROCKWELL公司的Softlogix5800可编程控制器、集成SERCOS接口的运动控制器的原理和实
2、际应用、梯形图编程等。结合项目的要求和特点,选定最佳造波方式并对其原理作了阐述。设计出的造波机控制系统是利用RSLogix5000编写程序,下载到软控制器中,通过SERCOS接口连接伺服驱动器,以光纤为传输媒介,将控制信号传送到伺服驱动器,控制伺服电机工作,通过编码器反馈线进行电机反馈。并对所设计出来的系统各组成部分进行了详细的论述。最后,在软件的设计与实现一章中阐述了利用VC编写的主程序及RSlogix5000编写的控制软件设计,并详细介绍了两者之间的通讯的方式,给出了相应的编程实例。通过研制该单板不规则波造波机控制系统,阐述了运用Softlogix系列的1789-L3
3、0款软控制器和带SERCOS接口的1784-PM16SE的运动控制器在造波机控制系统中的应用。该伺服电机驱动式不规则造波机系统,控制精度高、运行稳定、布线简单,已经成功应用到科学研究试验中。【精品】毕业论文优秀毕业论文本科论文专业学术论文参考文献资料港口、海岸及近海工程专业优秀论文造波机伺服运动控制技术研究关键词:造波机运动控制SERCOS接口不规则波伺服电机摘要:在实验水池中模拟海上不规则波浪的随机运动现象,进而研究波浪对海洋工程与港口建筑物的作用,可为工程设计与科学实验提供可靠的依据。因此,选用先进的运动控制技术,提高波造波机的模拟精度和稳定性具有重要意义。本文介绍了
4、造波机研制技术的现状与发展趋势,并对运动数字控制系统及其系统组成作了深入研究,重点研究ROCKWELL公司的Softlogix5800可编程控制器、集成SERCOS接口的运动控制器的原理和实际应用、梯形图编程等。结合项目的要求和特点,选定最佳造波方式并对其原理作了阐述。设计出的造波机控制系统是利用RSLogix5000编写程序,下载到软控制器中,通过SERCOS接口连接伺服驱动器,以光纤为传输媒介,将控制信号传送到伺服驱动器,控制伺服电机工作,通过编码器反馈线进行电机反馈。并对所设计出来的系统各组成部分进行了详细的论述。最后,在软件的设计与实现一章中阐述了利用VC编写的主
5、程序及RSlogix5000编写的控制软件设计,并详细介绍了两者之间的通讯的方式,给出了相应的编程实例。通过研制该单板不规则波造波机控制系统,阐述了运用Softlogix系列的1789-L30款软控制器和带SERCOS接口的1784-PM16SE的运动控制器在造波机控制系统中的应用。该伺服电机驱动式不规则造波机系统,控制精度高、运行稳定、布线简单,已经成功应用到科学研究试验中。【精品】毕业论文优秀毕业论文本科论文专业学术论文参考文献资料港口、海岸及近海工程专业优秀论文造波机伺服运动控制技术研究关键词:造波机运动控制SERCOS接口不规则波伺服电机摘要:在实验水池中模拟海上
6、不规则波浪的随机运动现象,进而研究波浪对海洋工程与港口建筑物的作用,可为工程设计与科学实验提供可靠的依据。因此,选用先进的运动控制技术,提高波造波机的模拟精度和稳定性具有重要意义。本文介绍了造波机研制技术的现状与发展趋势,并对运动数字控制系统及其系统组成作了深入研究,重点研究ROCKWELL公司的Softlogix5800可编程控制器、集成SERCOS接口的运动控制器的原理和实际应用、梯形图编程等。结合项目的要求和特点,选定最佳造波方式并对其原理作了阐述。设计出的造波机控制系统是利用RSLogix5000编写程序,下载到软控制器中,通过SERCOS接口连接伺服驱动器,以光
7、纤为传输媒介,将控制信号传送到伺服驱动器,控制伺服电机工作,通过编码器反馈线进行电机反馈。并对所设计出来的系统各组成部分进行了详细的论述。最后,在软件的设计与实现一章中阐述了利用VC编写的主程序及RSlogix5000编写的控制软件设计,并详细介绍了两者之间的通讯的方式,给出了相应的编程实例。通过研制该单板不规则波造波机控制系统,阐述了运用Softlogix系列的1789-L30款软控制器和带SERCOS接口的1784-PM16SE的运动控制器在造波机控制系统中的应用。该伺服电机驱动式不规则造波机系统,控制精度高、运行稳定、布
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