基于ug & vericut 的弧面凸轮多轴数控加工仿真实现

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1、基于SVM模型的快速锻压机智能控制算法*2010年度湖南省教育厅科学研究项目（课题编号：10C0232）作者简介：彭德奇(1976-)，男，湖南株洲人，讲师，研究领域：控制工程。罗伟(1979-)，男，湖南株洲人，硕士，讲师，研究领域：控制工程。张彦宇(1981-)，男，湖南株洲人，讲师，研究领域：控制工程。彭德奇罗伟张彦宇(湖南铁道职业技术学院，湖南株洲412001)摘要：快锻液压机由于动梁速度高，主控阀组必须进行频繁、快速的动作切换，容易引起剧烈的液压冲击和机械振动，影响压机的运行精度。基于此，本文将智能建模以及先进控制技术相结合，研究一种基于SVM模型的快速锻压机智能

2、液压控制系统。首先，利用SVM超程预测模型估计出超程量，并通过该超程量对动梁实际位置偏差进行补偿，然后，专家控制器以此为依据判断动梁与给定位置的接近程度，从而切换选择不同的控制器，保证了大惯量运动部件进行平稳、无冲击振动和准确的位置控制。实际运行结果表明了该方法的有效性。关键词：快锻液压机；SVM；模糊控制；神经网络PIDIntelligentControlbasedonSVMPredictionforFastForgingHydraulicPressPengDeqiLuoWeiZhangyanyu(HunanRailwayProfessionalTechnologyCol

3、lege，Zhuzhou412001，China)Abstract:Intheoperationprocessoffastforginghydraulicpress,itsmovingbeamactionwithhighspeedanditsmastervalvemustbefrequent,fastswitchingaction,whichcancauseseverehydraulicshockandvibrationandaffecttheoperationaccuracy.Basedonthischaracteristic,SVMmodelbasedonintelli

4、gentcontrolmethodforfastforginghydraulicpressisresearchedbyusingtheintelligentmodelingandadvancedcontroltechnology.First,super-waysurplusisestimatedbySVMpredictionmodel,basedonthesurplustheactualpositionbiasiscompensated,secondly,accordingtotheproximitybetweentheactualpositionandset-pointp

5、osition,differentcontrollerisselected,whichcanmakemovingpartswithlargeinertiasmooth,non-impactvibrationandaccuratepositioncontrol.Thepracticalresultshowstheeffectivenessofthemethod.Keyword:Fastforginghydraulicpress;SVM;Fuzzycontrol;networkPID中图分类号：TP273文献标识码：A1引言随着工业现代化程度提高，锻造液压机的锻造速度和压下精度

6、已不能满足人们当前需要，因为这不可以在提高生产率的同时，还可以降低工件损耗以及节约原材料。锻造液压机是一种具有高压、大流量、大运动惯量等特性的重型机械设备，这些特性容易造成锻造液压机的稳定性和快速性差，出现控制精度低和故障率高的缺点[1]。为了避免这些负面影响，快锻液压机应运而生。快锻液压机组通过采用动梁的运动，促使金属工件段压成型。其中，锻压精度和速度直接受到动梁移动的轨迹和运动规律的影响，而动梁运动的主要动力设备是液压系统，因此液压系统的控制方法是一个决定快锻液压机组产量和质量的重要因素[1]。在工艺上，液压系统通过拉动动梁以变幅正弦运动，而且液压系统执行机构具有动作滞

7、后以及惯性等特点易引起超程的现象，难以保证工艺所需的控制精度。目前，国内外现已研究开发出的锻造液压机组控制系统主要有专家系统[2]和模糊控制系统[3,4]，这些系统在一定程度上改善了快锻液压机组，但由于快锻液压机组液压系统执行机构的动作滞后以及惯性特点引起超程的现象，采用单一的控制方法并不能较好的保证其锻压的高精度。基于此，本文将智能建模以及先进控制技术相结合，研究一种基于SVM模型的快速锻压机智能液压控制系统。实际运行结果表明该系统具有优越性。2工艺分析在快速锻压机组中，控制的关键是设计拟合锻压过程中的锻造曲线，