小直径测斜技术的应用研究文章20100728

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1、小直径测斜技术的应用研究周策陈文俊刘一民汤国起单位：中国地质科学院探矿工艺研究所地址：成都市一环路北二段1号邮编：610081电话：028-8317206113558665630一、前言钻孔测斜技术是我国地质勘查关键技术之一，在我国地质调查和国民经济其他领域有着广泛的应用前景，特别是我国地质勘查，需打很多钻孔才能评价和确定矿产储量。而我国地勘现用钻孔测斜仪不能配套用于将要开始或有的地区已经开始的深部找矿勘探需求，现用钻孔测斜仪外径都大，均不能通过现场常规钻探所用钻杆内径，不能用钻杆保护进行钻孔测斜，将面临中深部裸眼钻孔测斜

2、不安全性和风险，且地勘现用钻孔测斜仪没有考虑与钻探工艺相结合多功能多用性。现用钻孔测斜仪不能融合定向钻进、定向取心和绳钻测斜等多种钻探工艺测斜和定向的需求。小直径测斜技术不仅可避免事故，操作简单，还可在钻进回次下钻过程中，测斜仪下钻杆内进行测斜，因此节约测量时间提高测斜效益，增加钻进的时间，提高效率和质量，保证快速钻探的需求，融合定向钻进、定向取心和绳钻测斜等多种钻探工艺测斜和定向的需求。二、CXJ型小直径测斜构成本系统由传感器和单片机为核心组成，原理结构框图如下图1：图1原理结构框图61、测量传感器有三维加速度计和三维磁

3、阻计，用于测量顶角、方位角、工具面向角，电压传感器用于电源的监控；2、单片机用于数据采集与初步处理；3、数据存储器用于数据存储；4、笔记本电脑用于地面数据提取与处理。三、数据据计算处理过程原理1、坐标系与角度定义：（Ⅰ）坐标系：原始位置两个坐标系重合，α=0，θ=0，β=0。YXOZENOD图2坐标系（Ⅱ）倾角：OZ与OD之间的夹角θ，即平面OXY与OEN之间的夹角。沿Y轴逆时针旋转为正，即向下为正（Ⅲ）方位角：OED平面与OYZ平面之间的夹角α，从北向东转为正。沿Z轴顺时针旋转。（Ⅳ）工具面角：OZD平面与OXZ平面之间

4、的夹角β，沿X轴顺时针为正。2、采集数据处理Ⅰ、找出Axmin，Axmax；Aymin，Aymax；Azmin，Azmax；Ⅱ、计算：ΔAx，ΔAy，ΔAzⅢ、修正Ay与AzAyn=Ky*Ay+Y0，其中：Ky=ΔAx/ΔAy，Y0=Axmin-Ky*Aymin同理：Azn=Kz*Az+Z0，其中：Kz=ΔAx/ΔAz，Z0=Axmin-Kz*AzminⅣ、求中心偏移值Aoffset=Axmin+（ΔAx/2）Ⅴ、测量值中心偏移：Axnn=Ax-Aoffset，Aynn=Ayn-Aoffset，Aznn=Ax-Aoffse

5、tⅥ、Mx，My，Mz的计算：6①将Mx，My，Mz在水平状态（AS-Z最大时）下旋转一周，得到Mx-max，Mx-min；My-max，My-min。在垂直状态（AS-X最大时）下旋转一周，得到Mz-max，Mz-min。并由此计算出△Mx，△My，△Mz，并找出其中最大的为△Mmax。②计算Mx-off，My-off，My-off③若实际测量值为MMx，MMy，MMz，则修正后的值为Mx，My，Mz，计算如下：Ⅶ、按照映射关系给GX，GY，GZ，HX，HY，HZ赋值，即将A*nn或-A*nn赋给G*；将M*或-M*赋给

6、H*（按照平面放置映射，即：Hx=-Mx，Hy=My，Hz=Mz；Gx=-Ax，Gy=Ay，Gz=Az）Ⅷ、计算模：Ⅸ、求归一化值：Ⅹ、计算顶角：6Ⅺ、计算工具面角：根据Gy与Gz情况计算为0-360度，计算如下：90度：Gz=0，Gy>0270度：Gz=0，Gy<0180-artg(-Gy/Gz)：Gz<0-artg(-Gy/Gz)：Gz>0，Gy>0360-artg(-Gy/Gz)：Gz>0，Gy<0Ⅻ、计算方位角：四、小直径钻孔测斜仪机械结构图3小直径钻孔测斜仪组装图见图3小直径钻孔测斜仪组装图，它包括：1-导头、2

7、-O形封圈、3-电池护管、4-电池、5-导线、6-电源插件、7-密封头、8-导向件、9-硅胶、10-机芯、11-机芯护管、12-输出插件、13-封头、14-捞头，导头可换为防振器连接。6五、测斜仪人机界面图4测斜仪人机界面图测斜仪人机界见图4测斜仪人机界面图，主要作用是读取数据、保存数据、处理数据，最终计算求得钻孔顶角、方位角、工具面向角。六、测斜工艺流程流程图图5测斜工艺流程流程图测斜工艺流程流程见图5测斜工艺流程流程图，主要有两种测量方式：1、从孔口在钻杆内投入探头量测，并将测得的数据存入存储器内；2、探头随钻杆下入孔

8、内，并将测得的数据存入存储器内。最后在地面由电脑读取数据。也可直接采用有线直接由电脑量测。七、野外试验6为了为由中南勘测设计研究院设计施工的湖南省洪江市托口镇托口电站三号试验钻孔测斜定向提供重要的科学依据，采用中国地质科学院探矿工艺研究所研制的CXJ-1型小直径深孔测斜仪。其技术参数如下：1）外径Φ18