基于单片机的pwm直流电机调速

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1、基于单片机的PWM直流电机调速摘要本设计基于PWM技术实现了对直流电机的转速调节。以AT89S52系列单片机为控制核心，组成了包括转速调节、转速设置闭环调速系统。为了实现对转速的灵活控制和高效节能，PWM控制方式配合以三极管组成的H桥代替L298N电机驱动芯片对小功率直流电机进行驱动和调速是较好的调速系统解决方案。H桥式电路PWM信号以及电机一起组成了直流斩波电路，本系统中利用单片机控制片外硬件产生的PWM信号的占空比大小，根据实际需要以确定加速还是减速，直到满足生产要求。在本设计中编写了调速运算、键盘输入等子程序，充分发挥了直流电机的优良的调速性能。各部分功能完整，构成了多功

2、能自动化的调速系统。实测调速效果良好，能迅速地调节转速到需要转速稳定运行。该设计采用元件较少，结构简洁，维护方便，经济实用，有很好的适应性。关键词：AT89S52；PWM调速；直流斩波；C语言AbstractThisdesignbasedonthePWMtechnologytorealizethedcmotorspeedadjustment.AT89S52SCMinseriesascontrolcore,includingthespeedofadjustment,speedsettingclosedloopspeedregulationsystem.Inordertoreali

3、zetheflexiblecontrolofspeedandhighefficiencyandenergysaving,PWMcontrolmodeoftransistorwithHbridgeinsteadofL298Nmotordrivechipforsmallpowerdcmotordriveandcontrolisagoodspeedregulationsystemsolutions.HbridgetypecircuitPWMsignals,andmotortogethermakeupthedcchoppercircuit,thesystemusingsingle-ch

4、ipmicrocomputercontrolthehardwareoftheproducePWMsignaloccupiesemptiescomparedsize,accordingtotheactualneedtodeterminespeeduporslowdown,untilmeettheproductionrequirements.Inthedesignofthespeedcontroloperation,writekeyboardinputDengZiprogram,givefullplaytothedcmotoroftheexcellentperformanceofs

5、peedadjustment.Somefunctionalcomplete,constitutethemulti-functionautomaticclosedloopspeedregulationsystems.Themeasuredspeedregulationeffectisgood,canquicklytoadjustspeedtoneedspeedandstableoperation.ThisdesignUSEStheelementisless,thestructureissimple,easymaintenance,economicandpractical,hast

6、heverygoodadaptability.Keywords:AT89S52;PWMcontrol;Theclosed-loopcontrolsystem;Dcchopper;Clanguage1.1直流电机的发展在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。在可调速传动系统中，按照传动电动机的类型来分，可分为两大类：直流调速系统和交流调速系统。交流电动机直流具有结构简单、价格低廉、维修简便、转动惯量小等优点，但主要缺点为调速较为困难。相比

7、之下，直流电动机虽然存在结构复杂、价格较高、维修麻烦等缺点，但由于具有较大的起动转矩和良好的起、制动性能以及易于在宽范围内实现平滑调速，因此直流调速系统在一些对调速性能要求较高的系统中有很大的使用价值。直流调速系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使直流调速系统发生翻天覆地的变化。其中电机的控制部分已经由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字与模拟的混合控制系统和纯数字控制系统，并正向全