基于plc控制的自动售货机设计

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1、目录摘要………………………………………………………………3第一章简介及设计要求一、简介………………………………………………………4二、工作原理……………………………………………………4三、设计要求……………………………………………………5四、设计思路……………………………………………………5第二章硬件选择一、硬件电路组成框图…………………………………………6二、主要硬件选择………………………………………………6(1)硬币识别器…………………………………………………7（2）纸币识别器…………………………………………………7(3)电磁阀选择……………………

2、……………………………8（4）PLC选择…………………………………………………9第三章软件设计一、系统涉及PLC指令简介………………………………………10二、PLC的I/O分配表……………………………………………13三、PLC接线图…………………………………………………14四、流程图………………………………………………………15第四章程序编写一、控制程序设计思路…………………………………………16二、部分程序注释………………………………………………16（1）投币部分………………………………………………17（2）价格比较部分………………………………………

3、…17（3）选择商品和送出部分……………………………………18（4）退币找零部分……………………………………………19三、梯形图………………………………………………………21谢词……………………………………………………………24参考文献…………………………………………………………25摘要自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，当时在美国的地铁系统中，人们可以用1美分在自动售货机上买到一块口香糖。作为一种全新的零售方式。随着社会的发展，自动售货机也越来越普遍。我国从1999年自动售货机的进入，由开始的好奇陌生，到现在的习以为常，并成为了生活中不可

4、缺少的一部分。本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用三菱FX-2NPLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。关键词自动售货机PLC梯形图第一章自动售货机的简介及设计要求一、自动售货机简介自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹

5、的场所。自动售货机在中国有着广阔的发展前景。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。从广义来讲自动售货机就是在投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变

6、化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。二、自动售货机工作原理（1）从投币口送入货币，然后经过传感器采集数据、识别器判别人民币的真伪并判别面值。（2）识别器把信息数据传给通信模块。（3）通信模块与售货机的主控系统通信，主控系统显示面值，启动售货机的面板键，显示出哪个货道有货，哪个货道已售完，并等待顾客按键选择商品。（4）顾客选择商品后，根据售出的商品包装类型的不同，采用不同的驱动技术把商品送出。此次设计的售货机主要出售易拉罐装饮料，是利用电磁阀带动翻版

7、驱动的。（5）显示余额，如果金额足够多，顾客可以选择找币或继续买商品；如果款额不足，售货机经过延时予以退币。退币分两种情况：一种是由纸币识别器完成退纸币，另一种是由硬币的通信模块完成退硬币。（6）系统复零，完成售货。三、自动售货机功能设计要求1、接受三种面值的货币，0.5元、0.1元、5元。一次最多接受金额在100元以内，否则报警，并自动退回用户所投货币。2、在本次设计中只设有3种商品，即奶茶、可乐、雪碧，价格分别为4.5元、3.5元、3元。3、可以显示金额。4、投入金额大于某件商品单价则对应的LED指示灯会点亮，选择该商品时，灯就会闪烁3次，并且数码

8、管会显示，按退币按钮退币。四、自动售货机设计思路本次设计的题目是自动售货机，主要是应用三菱FX