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1、力士乐伺服简单入门，牌子比较冷门，希望有人能够用得上·只看楼主·收藏o楼主更新提醒我o只收藏 ·回复··被遗弃的GHOST·山外有山8终于下定决心要辞职了，不是告别这个行业，而是为了向更复杂的自动化领域发展以前在公司也接触过一些伺服控制，不过全是冷门品牌，估计以后这辈子都不会再用上现在做个简单的总结，希望对大家能有帮助4·回复·1楼·2012-06-3000:30·举报
2、·我也说一句 ··被遗弃的GHOST·山外有山8首先打开伺服调试软件IndraWorksEngineering，在里面Project→ScanforDevices选项里，选择所使用的通讯方式，在线读取伺服和伺服电
3、机的数据（力士乐支持自动识别功能）回复收起回复·2楼·2012-06-3000:34·举报
4、·我也说一句 ··被遗弃的GHOST·山外有山8伺服信息上传完毕后，左边就会出现工程内容。在Online模式下，我们所修改的数据会直接保存到伺服驱动器中。回复收起回复·3楼·2012-06-3000:37·举报
5、·我也说一句 ··被遗弃的GHOST·山外有山8首先我们需要在Mechanicalgear里面设置机械参数，并在之后的试运行中进行进给量的校正，确保伺服的精度。所谓的进给量，是指伺服电机旋转1圈后，经过所有机械传动装置后最终所走的位移，是直接影响伺服精度的一个重要参数，需要根据实
6、际运行进行校正的回复(1)收起回复·4楼·2012-06-3000:43·举报
7、·被遗弃的GHOST:看了一下以前的程序，这里更正一个错误：进给量是过了减速机后所转一圈走的长度，而不是伺服转一圈走的长度。伺服是通过编码器参数、齿轮比参数、进给量参数来将编码器反馈的信号和我们实际项目中所需要的具体长度进行单位换算举报
8、 2012-7-2622:03回复·我也说一句 ··被遗弃的GHOST·山外有山8出来设置机械参数外，为了实现定位控制，我们还需要在Datareferencemotorencoder里面设置寻零参数。所谓的寻零，就是给伺服一个坐标的参考零点。特别是对于绝对式定位而言
9、，我们给出的位置是一个建立在这一零点坐标上的定位坐标而已，具体的在后面的定位控制那里我在说明。通常我们是使用外部传感器来定义零点回复收起回复·5楼·2012-06-3000:49·举报
10、·我也说一句 ··被遗弃的GHOST·山外有山8现在伺服的机械模型以及基本确立，但是光有这些还不够，我们还需要在Motionlimitvalues上进行安全性的各种限制已保证机器和人员的安全回复收起回复·6楼·2012-06-3000:54·举报
11、·我也说一句 ··被遗弃的GHOST·山外有山8然后在Operatingmodes里面设置伺服的控制模式，这里我先以速度控制来做个简单的说明回复收起回
12、复·7楼·2012-06-3000:56·举报
13、·我也说一句 ··被遗弃的GHOST·山外有山8现在我们的设置就基本完成了，而后可以去Easystartupmode里进行简单的运行如果发现电机方向反了，我们需要在Scalingunits里进行设置，切记不要更改三相线路，伺服电机不是普通的三相交流异步电动机，3根动力线的接线都是定死的，接错的话连启动都不行回复收起回复·8楼·2012-06-3001:01·举报
14、·我也说一句 ··被遗弃的GHOST·山外有山8现在前期工作就完成了。没错，现在只是刚开始而已。接下来，我就开始说明如何使用西门子的PROFIBUS总线来控制力士乐的伺服
15、驱动器。回复收起回复·9楼·2012-06-3001:03·举报
16、·我也说一句 ··被遗弃的GHOST·山外有山8首先，我所使用的这个型号的伺服本身就集成了PROFIBUS接口。对于其他型号或品牌没有集成这个接口的则需要增加PROFIBUS接口模块。具体查询说明书。我们先在Settings1这里设置PROFIBUS通讯地址回复收起回复·10楼·2012-06-3001:06·举报
17、·我也说一句 ··被遗弃的GHOST·山外有山8然后，我们要在Settings2和Settings3里面定义伺服驱动器的状态字和控制字回复收起回复·11楼·2012-06-3001:08·举报
18、·我
19、也说一句 ··被遗弃的GHOST·山外有山8在这里，我补充一个力士乐伺服很坑爹的地方，第一次使用的人很容易“中招”回复收起回复·12楼·2012-06-3001:10·举报
20、·我也说一句 ··被遗弃的GHOST·山外有山8我们的控制要求是定位控制，所以在之前的Operatingmodes选择下图的控制模式回复收起回复·13楼·2012-06-3001:13·举报
21、·我也说一句 ··被遗弃的GHOST·山外有山8在这里，我说明一下什么是相对坐标定位和绝对坐标定位相对
