汽车电子中的嵌入式操作系统

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1、汽车电子中的嵌入式操作系统©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.V3.02009-07-8大纲¾概述实时操作系统OSEK/VDX操作系统osCANosCAN相关工具链©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.汽车电子的发展追求更强大的功能节点的复杂程度大大增加•动力性•更多的传感器更复杂的•舒适性•更多的电机代码结构！•安全性•更多的存储设备•经济性•更复杂的控制算法•易用性©2009.HiRainTechnologies.Allrig

2、htsreserved.软件发展趋势•代码量每年增长量超过25%•软件逻辑更加复杂，执行时间更长•不断需要增加、修改软件模块•软件开发人员数量增加，需要并行开发©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.汽车电子软件开发实例无操作系统Temperature(AnalogInput)WindowCtrlHWButton,Temperator,RainSensor,LightSensorHWAwningCtrlRainSensorLightSensor(AnalogInput)(Analo

3、gInput)©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.汽车电子软件开发实例嵌入式操作系统TemperatureResource(AnalogInput)WindowCtrlButton(I/OPort)HHWWAwningRainSensorCtrlResource(AnalogInput)LightSensorResource(AnalogInput)©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.嵌入式操作系统的作用资源管理Task1Tas

4、k2RAMRAMSTACKSTACKSCICANSPI•合理管理RAM，堆栈等系统资源EEPROM•防止不同任务对硬件设备的同时使用。。。•实现应用程序和硬件平台的分离©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.嵌入式操作系统的作用软件构架Task1Task2Task3EventEventTasklevelISRInterruptlevel•帮助建立合理的软件结构Hardware•去除各功能模块之间的耦合性•AUTOSAR©2009.HiRainTechnologies.Allrigh

5、tsreserved.大纲概述¾实时操作系统OSEK/VDX操作系统Vector的osCANosCAN的相关工具链©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.前后台系统的实时性•无操作系统的嵌入算法（前后台系统）后台(任务级)前台(中断级)中断响应延迟时间中断相关操作mainloop时间中断©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.实时操作系统的实时性•嵌入式实时操作系统(抢占式)低优先级任务或空闲任务特定事件中断响应延迟时间ISR(中断服务

6、子程序)高优先级任务时间©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.实时操作系统•操作系统中的F1•更小，更快，更高度协调•龙者，大则兴云吐雾,小则隐介藏形•体积可裁减，适应各种硬件资源•真正的实时内核•保证所有重要任务在限制时间内完成©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.嵌入式操作系统无操作系统VS嵌入式实时操作系统无操作系统实时操作系统任务数量单任务多任务任务执行方式主循环优先级抢占/非抢占资源管理无有实时性任务响应时间等于主循环时间

7、任务响应时间短应用程序以任务形式出现，修改单独任务应用程序扩展性对应用程序的修改将影响整体代码不影响其它任务，有标准API占用ROM,RAM资源无占用额外RAM和ROM，大小可剪裁©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.大纲概述实时操作系统¾OSEK/VDX操作系统Vector的osCANosCAN的相关工具链©2009.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.OSEK/VDX操作系统——国际标准的汽车电子实时操作系统©2009.HiRainTec

8、hnologies.Allrightsreserved.OSEK/VDX产生背景ß汽车电子嵌入式软件两大问题•兼容性差•不同OEM之间的协议差异大•供应商的开发周期长，成本高•版本管理难度高•重用性差•对于不同ECU非应用部分程序需要反复开发©2009.HiRainTechn