邓家庄无极绞车系统使用说明

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1、无极绳绞车控制系统说明书常州海新科技有限公司2007年3月一、概述为锁车在轨道上运行能够精确定位，使绞车司机随时了解锁车的当前位置及运行速度，并通过软硬件的巧妙设计解决前极限保护、后极限保护、最大行程保护、故障报警等问题；我公司利用矿用智能PLC（KJD18）配置机头钢丝绳速度检测传感器，前、后双重限位开关；机头、中间、尾部声光信号联络装置，组成一个完善的保护系统。系统如图：二、功能介绍当绞车司机开绞车前，先通过机头、机尾的信号联络打点，在机头、机尾联络信号确认后方可开绞车；锁车运行，钢丝绳通过KGX-SI光电速度检测传感器开始脉冲计数，PLC的显示屏以中

2、文菜单方式显示当前绞车运行随机数据；主界面如下：对于第一行的小字，当PLC控制器的显示板和主板通讯良好时显示O；否则显示U；其下面两个数是输入口状态的16进制显示，如in0=1,in4=1,其它无输入，那么显示为11绞车速度：是指锁车在轨道上运行的速度，即绞车的实际速度；绞车位置：是指锁车当前在轨道上运行的位置，即锁车的当前深度；预置停车：是指锁车在轨道上设定的预停靠位置，即锁车的设定停靠深度；此设置值为锁车距零点的距离，至于因锁车挂接多辆料车引起的料车停靠位置的偏移请操作人员予以考虑；当锁车运行到前限位的行程开关或后限位的行程开关时，PLC的中心处理器C

3、PU发出超限报警指示，机头的声光报警器开始报警并输出3路报警触点（常开），同时使电源箱内继电器触点（常闭）动作，将串在绞车开关内的控制回路中接点断开，从而使绞车自动保护停车；运行过程中PLC的屏显上始终显示随机锁车位置。当锁车前端或后端需带多个料车运行，前、后料车接触到前限位传感时，传感器信号使串在绞车开关内的控制回路中的常闭接点断开自动保护检测停车。此时，PLC显示屏上显示出当前锁车停车位置。运转示意图如下：三、系统技术参数（1）、KJD18矿用本质安全型可编程控制器（矿用PLC）KJD18矿用可编程控制器是本系统的监测核心，它承担着信号检测、显示各运行

4、参数、系统参数的设置、超限位报警、超限位停车信号输出等功能。其主要技术指标：1．1基本配置开关量或频率量输入：8路开关量信号为无电位接点，模拟稿量输入为200～1000Hz开关量输出：8路无电位接点1．2显示点阵显示：132×128点液晶显示对位显示：故障对位指示灯1．3作按钮按钮：5只1．4据传输传输方式：异步，符合RS－485标准传输速率：1200bit/S、2400bit/S4800bit/s、9600bit/s传输距离：不小于10km各种保护传感器则根据用户要求选配，完成各种保护及信息检测功能。（2）、DXJ-18矿用隔爆兼本安型电源箱2．1电源·

5、输入：单相交流660V/220V/127V，50Hz，电压波动范围：75%～110%。·输出：一组本安电源，18V/600mA。。2．2信号转换·4组本安开关量信号转换为非安接点输出，接点可承受交流220V，1A负载（阻性）。·2组非安开关量信号转换为本安无电位接点信号输出。·接线嘴数量6个。·引入电缆外径：7～22mm。（3）KGX-SI光电速度传感器·工作电压：DC12-24V·工作电流：20mA·频率输出：5V方波输出·F=130V其中f一输出频率值；单位：Hz/s,V—胶带速度值；单位：m/s130—每米带速频率值：单位：Hz/m（5）前限位装置：

6、前限位开关K1、K2采用银触点高灵敏度的行程开关，当锁车前面带的料车达到前限位开关时，行程开关动作，串联在绞车开关内的常闭接点断开，达到使无级绳绞车自动限位停车；从而大大降低了运输中存在的安全隐患，为无级绳绞车的安全、可靠运行奠定了基础。PLC控制器的操作按钮定义：PLC控制器上共有5个键，设置/消音/零点/增加/减少1、设置内部参数操作：先在主界面时按一下“设置”键，液晶屏幕出现以下界面然后通过按住增或减键来改变预置的最大深度值，增减键按住的时间越长数据变化越快，设置好之后再按一次“设置”键即可；此时预置最大深度已设置完成，接下来会出现以下界面，此界面为

7、设置检测锁车运行长度的脉冲计数器每米的脉冲数量，设置方法与上面相同，再按一次“设置”键回到主界面，完成所有参数的设置；2、设置停车位置操作：在主界面下直接按“增加”、“减少”键可改变停车位置的设置值；3、消警操作：正常情况下主界面第4行显示预置停车位置，报警时显示报警（报警由PLC液晶上的文字、PLC蜂鸣器、声光信号器报警等方式）。报警分：1:前极限位2:后极限位3:过卷4:超过最大深度5:无开反馈6:无停反馈7:通讯失败，如下图：当主界面出现报警时按“消音”键清除蜂鸣器声音、声光报警及4路报警触点输出（PLC内部输出，其中两路是继电器触点）4、零点设置：

8、使PLC液晶处于主界面，然后将锁车运行到设想的预定零点位置，按一次