2017年高精尖产业发展重点支撑项目实施方案v1.

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1、附件4：2016年高精尖产业发展重点支撑项目实施方案重点方向（目录专项领域）：创新前沿产品-智能机器人智能叠片机器人申报单位：（盖章）北京才纳电气有限公司B公司C公司编制单位：（盖章）申报日期：2016年9月3日项目实施方案编制要点一、项目实施单位情况1.项目实施单位（含联合申报单位）的基本情况、财务状况。项目单位成立时间、注册地点、法定代表人、注册资本、产权构成（企业为上市公司的上市时间、地点、股票代码等）；经营范围，主要产品（或服务）品种、应用领域、生产规模及市场情况；主要设备水平和数量等情况；企业管理状况；近期经营目标和发展规划

2、；现有职工人数及结构等反映企业基本状况的其它内容。2.与实施项目有关的资质、业绩、优势条件，联合申报项目的组织与合作情况。项目产品和项目单位通过的重要认证、获得的主要荣誉；项目单位在行业和地区经济发展中的地位和作用。二、产业发展现状和需求分析1.项目所属行业现状、发展趋势，国家、行业的政策环境（1）项目所属行业现状及发展趋势目前，机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且正在对人类社会的生产与生活产生深远的影响。我国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，

3、汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。对于国外的先发、领先优势，我国的机器人产业的研发远远落后于美、日两国，甚至比起韩国也落后一步。中国机器人自动化生产线装备的市场刚刚起步，而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这就给机器人自动化生产线研究开发者带来巨大商机。机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、

4、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。2)机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机

5、、检测系统三位一体化；有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化；器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。4)机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。5)机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。总体趋势是，从狭义的机器人概念

6、向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。（2）国家、行业的政策环境在2015年国务院发布的《中国制造2025》中明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。根据《工信部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，到2020年，要建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过3万亿元，实现装备

7、的智能化及制造过程的自动化。《机械工业“十三五”质量管理规划纲要》中也提出机械工业不仅承接着高端装备制造等国家战略性新兴产业的培育和发展，而且面临着传统产业向现代制造服务业转型升级的艰巨任务。据了解，《规划纲要》以全面提高机械工业产品质量和质量管理水平为目标，以创建世界知名品牌为主线，以信息化、数字化、智能化为支撑，统筹规划，多措并举，促进机械工业实现由规模速度型向质量效益型的历史跨越，为实现机械强国夯实质量管理基础。本项目所涉及的变压器生产线智能叠片机器人研发属于国家政策重点扶持方向，对培育我国变压器制造行业智能制造核心技术，提升我

8、国变压器高端产品国内国际市场竞争力具有极其重大意义。2.项目实施的必要性和作用变压器生产线智能叠片机器人主要用于电力变压器铁蕊组装生产线。变压器铁蕊由取向电工钢片（0.2mm厚级别）按宽窄片型叠加，形成圆柱状并且柱之间交