课程设计---同轴式二级直齿圆柱齿轮减速器

课程设计---同轴式二级直齿圆柱齿轮减速器

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时间:2018-08-06

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1、目录设计任务书……………………………………………………………………一、传动方案的拟定及说明…………………………………………………二、电动机的选择……………………………………………………………三、传动装置运动和动力参数计算…………………………………………四、传动零件的设计计算……………………………………………………五、轴的设计计算……………………………………………………………六、滚动轴承的选择及计算…………………………………………………七、键联接的选择及校核计算………………………………………………八、联轴器的选择……………………………………………………………九、润滑与密封………………………………

2、………………………………十、设计小结…………………………………………………………………参考资料………………………………………………………………………-25-计算及说明一、传动方案的拟定及说明1.由题目可知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器.且为D(1)方案F=12KNV=12m/minD=90mm如图所示:2.本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大齿轮侵油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴叫长、刚度差,中间轴承润滑较困难。二、电动机的选择1.电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y132S-4系列三项异步电动机。2、选择电动机的容量主要结果-25-计

3、算及说明传动装置的总效率式中——联轴器效率;——轴承传动效率(球轴承);——齿轮的传动效率,齿轮精度8级;——卷筒的传动效率;则故3、电动机额定功率选取电动机额定功率4、电动机的转速查有关手册,取二级圆柱齿轮减速器传动比,则总传动比合理范围为,故电动机转速的可选范围:根据电动机所需容量和转速,由有关手册查出一种使用的电动机型号,此种传动比方案如下表:主要结果-25-计算及说明电动机型号额定功率电动机转速传动装置传动比Y132S—4同步满载总传动比V带减速器三、传动装置运动和动力参数计算1.总传动比2.分配减速器的各级传动比按同轴式布置,,则3.各轴转速电动机轴:Ⅰ轴:Ⅱ轴:Ⅲ轴:卷筒轴:主要结

4、果-25-计算及说明4.各轴输入功率电机轴:Ⅰ轴:Ⅱ轴:Ⅲ轴:卷筒轴:3、各轴输入转矩T(N•m)电动机输出转矩:Ⅰ轴输入转矩:Ⅱ轴输入转矩:Ⅲ轴输入转矩:卷筒轴输入转矩:将计算结果汇总列表备用。主要结果-25-计算及说明四、传动零件的设计计算由设计选定两组相同的齿轮作为两级减速,并校核第二级齿轮。(1)选择材料小齿轮材料选用40Cr钢,调质处理,长时间气体或液体氮化,齿面硬度241~286HBS。大齿轮材料选用45,调质处理,长时间气体或液体氮化,齿面硬度217~255HBS。计算应力循环次数N查有关材料得:(允许有一定点蚀)查有关材料得:取取取按齿面硬度和查有关材料得:;计算许用接触应力主

5、要结果-25-计算及说明因计算中取ZN——接触疲劳强度的寿命系数,其值可根据所设计齿轮的应力循环次数N=60nkth(n为齿轮转速,k为齿轮每转一周同侧齿面啮合的次数,th为齿轮设计的工作小时数),由接触疲劳强度寿命系数ZN查取。ZW——工作硬化系数;考虑软(大齿轮)硬(小齿轮)齿面组合传动过程中,小齿轮对大齿轮齿面产生冷作硬化,使大齿轮的许用接触应力得以提高,故引进该系数。其值可按下式计算:Zw=1.2-(HB-130HBS) /1700HBS   式中HB为大齿轮齿面的布氏硬度值;当HB≤130HBS时,取ZW=1.2;当HB≥470HBS时,取ZW=1;ZX——接触疲劳强度的尺寸系数,考

6、虑尺寸增大使材料强度降低的系数,其值由图查取;ZLVR——润滑油油膜影响系数(2)按齿面接触强度确定中心距小齿轮扭矩初取查相关资料得,减速传动,u=i=3.63取=0.4主要结果-25-计算及说明取中心距a=160mm估算模数(0.007~0.02)=1.12~3.2,取标准模数=2mm小齿轮数=34.5634.56=125.5取=35=127实际传动比==3.729,传动比误差0.05%<2%在允许范围内。齿轮分度圆直径mmmm齿顶圆直径圆周速度查相关资料取齿轮精度为9级主要结果-25-计算及说明(3)验算齿面接触疲劳强度按电机驱动,载荷平稳,查相关资料取。查相关资料,按9级精度和齿宽b=

7、查相关资料,按考虑轴的刚度较大和齿轮相对轴承的非对称布置,得查相关资料,得载荷系数,K===1.30端面齿顶压力角由式计算计算齿面接触应力主要结果-25-计算及说明(4)验算齿根弯曲疲劳强度由,查相关资料得;;m=2<5mm,取计算齿根弯曲应力由式计算,由式计算齿根弯曲应力主要结果-25-计算及说明(2)齿轮主要几何参数五、轴的设计计算一、高速轴I轴设计1、轴的材料取与高速级小齿轮材料相同,45,

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