自控系统课程设计

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1、课程设计说明书NO.Ⅰ前言随着科学技术的不断进步，电气工程与自动化技术正以令人瞩目的发展速度，改变着我国工业的整体面貌。同时，对社会的生产方式、人们的生活方式和思想观念也产生了重大的影响，并在现代化建设中发挥着越来越重要的作用。随着与信息科学、计算机科学和能源科学等相关科学的交叉融合，它正向智能化、网络化和集成化的方向发展。《自动控制系统》一书是培养现代大学生的专业理论能力，而自动控制系统课程设计则培养大学生的实际动手能力，将理论与实践相结合，培养高等人才的综合能力。本课程设计则是按照当前需要的控制方法设计的直流调速系统，其控制

2、方案、控制参数、控制策略和调试方法都是具有实际意义的。由于设计者水平和精力有限，本设计中有错误和不妥的地方，希望读者批评指正。设计者2010年7月沈阳大学课程设计说明书NOⅡ.目录前言常用符合表第1章课程设计的设计课题………………………………………1第2章课程设计的目的…………………………………………1第3章课程设计的内容…………………………………………13.1课程设解决的问题…………………………………………13.2课程设计方案的选择………………………………………13.3课程设计的过程……………………………………………13.3.

3、1课程设计的原理图…………………………………………13.3.2课程设计的数学模型………………………………………73.3.3课程设计的仿真实现………………………………………5第4章课程设计的结果与分析…………………………………8第5章课程设计的心得体会……………………………………1参考文献…………………………………………………………9沈阳大学课程设计说明书NO.Ⅲ常用符合表一、原件和装置的文字符号（按国家标准GT/B7159-1987）ACR电流调节器AFR励磁电流调节器ASR转速调节器DLC数字集成电路和器件沈阳大学课程设计说明

4、书NO.1第1章课程设计的设计课题本课程设计的设计课题为：弱磁与调压的配合控制（弱磁控制的直流调速系统）第2章课程设计的目的融合贯通所学自动控制系统的理论知识，完成直流调速系统较完整的设计过程，加深所学课程的理论理解与应用，培养运用基础理论知识和专业知识去解决实际工程问题的能力。通过对《自动控制系统》的学习，将理论知识应用与实践设计一个直流电动机调速系统，运用课本知识，加深对课本知识的理解和应用。第3章课程设计的内容3.1课程设计要接的问题随着生产工艺的要求的提高，对现代生产控制的准确度要也随之提高，因此在很多运用直流电动机生产

5、的企业对电动机的调速精确度也更加严格。不但要求转速的快速变化性，还对电动机的输出功率有着严格的要求，即恒转矩和恒功率。本课程设计从实际从发，将理论知识与实际问题相结合，设计一个直流电动机弱磁调速系统3.2课程设计的方案选择基于恒转矩和恒功率的调速要求，有很多调速策略，如，调压调速系统、串电阻调速系统、弱磁调速系统等等。调压调速系统是通过改变直流电压的大小从而改变输出转速的大小，调压调速是无级且联系虚的调速系统，当电压改变时，输出的转速与之成正比变化，即电压减小，转速也随之减小；串电阻调速系统是通过改变传入回路电阻的大小来改变转速

6、的，与调压调速系统相比串电阻调速系统是有级的，而且间断，当回路中电阻减少时，输出转速将增加，成反比例关系；弱磁调速系统是通过改变励磁磁通多少来改变电动机输出转速的，若从调速是基数上调且无级，磁通减少，转速升高。因此为了满足生产实际的要求，基于各个调速系统的优点和不足，本设计选择的调速策略是弱磁与调压配合控制系统对电动机进行调压。3.3课程设计的过程课程设计过程是将要完成以下内容：课程设计的原理图、数学模型和仿真，单闭环、双闭环。3.3.1课程设计的原理图沈阳大学课程设计说明书NO.2图3-1带有励磁电流闭环的弱磁与调压的配合控制

7、直流调速系统GTF-正组触发装置GTR-反组触发装置VF-正组晶闸管触发装置VR-反组晶闸管沿触发装置ACR-电流环节ASR-转速环节DLC-无环流逻辑控制环节ZC-零点六检查测环节AR-反相器Id-电抗器AFR-励磁电流调节器UPEF-历次电力电子变换器件TAF-励磁电流互感器沈阳大学课程设计说明书NO.6沈阳大学课程设计说明书NO.7沈阳大学课程设计说明书NO.8沈阳大学课程设计说明书NO.9沈阳大学课程设计说明书NO.10沈阳大学课程设计说明书NO.11沈阳大学课程设计说明书NO.12沈阳大学课程设计说明书NO.13沈阳大

8、学课程设计说明书NO.14沈阳大学课程设计说明书NO.15沈阳大学课程设计说明书NO.沈阳大学课程设计说明书NO.沈阳大学