上海联适导航北斗高精度割草机定位导航方案

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1、北斗高精度割草机定位应用解决方案联系人：联系电话：上海联适导航技术有限公司中国上海目　录1行业背景31.1割草机定义31.2割草机的特点41.3中国割草机行业技术发展现状52北斗卫星定位技术的发展52.1北斗卫星导航系统62.1.1概述62.1.2发展历程62.1.3建设原则72.1.4发展计划72.1.5服务73北斗高精度割草机定位导航方案83.1上海联适高精度位置定位系统方案组成93.1基准站部分93.2车载部分114方案成本报价121行业背景1.1割草机定义割草机（Lawnmower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪

2、、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。割草机根据动力可划分为畜力割草机和动力割草机。畜力割革机是我国现在使用较广的割草机。有内蒙古制造的GCl．4型畜力割草机，割幅1370mm，当前进速度为5．5km／h时，割草0．5hm2／h。每机1人操作，由2匹马或2头牛牵引，平均割茬高度为5．3cm。该机适应性强，不论高草、矮草，草层稀或密，或地面起伏，都能顺利

3、收割。一般每天可割草4—5hm2。动力割草又可分为牵引式、悬挂式和自走式三种。根据收割器又可分为以下多种割革机，如往复式、旋转式、护刃器割草机、双动力刀割草机、上动刀割草机、下动刀割草机、护舌护刃器、无护舌护刃器、高割型割草机、中割型割草机、低割型割草机、水平旋转割草机、垂直旋转割草机、转镰式割草机、圆盘式割草机、卧式滚筒割草机、甩刀式割草机、上传动圆盘割草机、下传动圆盘割草机。常用的悬挂式割草机类型有往复式和旋转式两大类。长型往复剪刀式，可直接贴近地面进行割草。其主要构造分车轮、传动机构、剪草刀杆及分草器等部分，另有调节杆可调节高低及规避障碍物。

4、有些机具可加装集草耙，将草料收集成行。而旋转式割草机是利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割的机具。它与往复式相比，具有结构简单、维护保养时间少、不需要磨刀、换刀简捷、收割高秆及倒伏作物无堵塞、单位收获面积的能量消耗较低等优点。此类型机械有各种尺寸，尖端速率每秒约为80cm，也可以多组圆盘，以每小时10．16公里的速率

5、ii『进操作。其构成包括机架、安装在机架上的动力源、圆盘切割刀以及设置在动力源与圆盘切割刀之间的传动机构等部分。1.2割草机的特点近年来，由于国家对城市绿化工作非常重视，草坪绿地业迅猛发展，促使我国的园林机械制造业发展很快，以适应不

6、断增长的市场需求。博思数据发布的《2013-2017年中国割草机械市场分析与行业调查报告》表明:未来几年，国产园林机械将在国内市场占据主体，并逐步打入国际市场。而电动割草机作为园林机械的一种，其产业由小到大，迅速发展，现已成为一个产品门类比较齐全、创新能力不断增强、市场需求十分旺盛的朝阳产业。特别是近年来，电动割草机产业发展速度进一步加快，不但产量增加，而且产品出口的数量和科技含量也不断提升。我国电动割草机产业将进入高速发展阶段。但与此同时，也要看到我国电动割草机产业发展基础薄弱，与发达国家相比有很大差距，生产技术不成熟，设备质量欠佳，远不能满足日

7、益扩大的国内市场需要。为加速提高我国电动割草机产业的技术创新能力、加强电动割草机研发的产、学、研结合，已经成为当务之急。电动割草机作为园林绿化机械的一种，主要用在城市街心花园、街道绿化带以及家庭庭院等绿地的修剪、整理工作，是园林机械中应用最广泛的一种。电动割草机主要由支撑部件、割草动力总成、调高机构、控制机构、行走总成及集草箱等六大部分组成。其中，支撑部件由机体、电机上罩，保护板构成，主要用来支撑和安装其他部件。而割草机中的割草动力总成主要由割草电机、支座、传动轴、带轮、刹车机构和切割刀片等组成。割草电机安装在机体的上方，切割刀片通过传动轴安装在机

8、体内，切割刀片采用优质合金工具钢制造，以保证其具有较高的锋刃度和耐磨强度，割草装置结构示意图如图所示。割草机中的调高机构由调高手柄、连杆、调高板簧、调高拉簧、机壳、后轮轴、前轮轴组成，调高机构如图所示。控制机构由控制手柄，控制按钮，开关盒，及开关组成。割草机按市场情况分为：专业市场、半专业市场和家用市场。割草机的市场划分界限比其他电动工具的划分界限清晰明确:专业市场主要由自行割草机所垄断、半专业市场主要有燃油割草机所垄断而家用市场则由电动割草机所控制。自行割草机：主要是用燃油驱动，在农用拖拉机的基础上发展起来的大型割草设备，其具有工作范围大、工作效

9、率高、可驾驶操作、售价高等特点。主要用于2000m2以上大型公共场所草地的修剪，属于园林工具中的大型专业工具。燃油割草机主