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《基于avr单片机的迷宫机器人设计 毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、毕业设计（论文）题目基于AVR单片机的迷宫机器人设计系（院）自动化系专业电气工程与自动化班级2009级1班学生姓名学号指导教师职称二〇一三年六月十二日独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。作者签名:年月日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设
2、计（论文）的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名:年月日I基于AVR单片机的迷宫机器人设计摘要二十一世纪机器人产业在将成为和汽车、电脑和手机并驾齐驱的主要产业。不管任何领域，机器人正在慢慢走近我们的生活，成为人类最好的朋友。机器人技术和产业化在中国具有一定的现实基础和广阔的市场前景。本设计中的迷
3、宫机器人是一款智能机器人，具备自主定位、找准路径、发现出口、避开墙壁和回到出发点自主迅速返回等功能。根据设计实用性和灵活性的要求设计出外形，集成了众家之所长，又有独特创新，使得机器人具有完全自主和快速搜寻等众多能力。该迷宫机器人基于AVR单片机微处理器，采用小型直流减速电机进行驱动内部集成PWM发生器和8位高精度AD转换器，通过模块化编程，最终以12MHz的频率高效稳定运行。七个光电传感器负责信息的采集，采集到的数据经过一系列软件滤波后再经线性化得到有效数据，传入控制系统，控制着机器人每一步行踪，通过我实物制作及实验结果表明，该方案完全满足迷宫机器人的硬
4、件要求。关键词：人工智能，模块化编程，软件滤波，控制系统iiMazerobotbasedonAVRsingle-chipprocessorisdesignedAbstractRobotindustryinthe21stcenturywillbecomethemajorindustrykeepsabreastofthecars,computersandmobilephones.Nomatteranyfield,robotsareslowlyapproachedourlives,asman'sbestfriend.Robottechnologyandindu
5、strializationinChinahasacertainbasisandrealitybroadmarketprospects.Mazeinthedesignofthisrobotisarobot,itspositioning,andgetthepathbacktoitsstartingpoint,findexport,awayfromthewallsandindependentquickreturns,andotherfunctions.Accordingtotherequirementsofpracticalityandflexibilityd
6、esigntodesigntheappearance,integratestheadvantages,andhasauniqueinnovation,therobothasacompletelyindependentandquicksearchability,etc.ThemazerobotbasedonAVRsinglechipmicroprocessor,adoptsthesmalldcgearmotortodrivetheinternalintegratedPWMgeneratorandeighthighaccuracyADconverter,th
7、roughthemodularprogramming,eventuallywith12MHZfrequencyefficientandstableoperation.Sevenofthephotoelectricsensorisresponsibleforthecollectionofinformation,datawerecollectedthroughaseriesofsoftwarefilter.Effectivelydata,thenthroughlinearizationintroducedintocontrolsystem,whichcont
8、rolstherobotmovements,eachstepthroughmyp
