焊接自动化技术及其应用选编

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1、成绩日期实训报告课程名称焊接自动化技术及其应用专业年级焊接1311学号2013118526113学生姓名张华荣指导教师沈正彪2016年5月13日实训一纵缝自动焊操作一、实训目的1、通过对纵缝自动焊设备的深入分析，理解纵缝自动焊设备的原理。2、了解纵缝自动焊设备与电源的匹配。3、掌握纵缝自动焊设备使用操作。二、原理及说明将CO2焊机与相关纵缝自动焊设备连接，同时将送丝设备与纵缝自动焊设备连接，通过调节纵缝自动焊接数来控制焊接参数，实现焊缝的纵缝自动焊接。三、实训步骤1.检测CO2焊机和送丝机，纵缝自动焊接设备运行正常与否；2.将CO2焊机，送丝机和纵缝自动焊接设备按说明指导书正确连接；3.打开

2、总电闸，起动设备开始按钮；4.调试设备找到最合理的焊接参数；5.在最后的焊接参数范围调试焊接，记录试焊参数值；6.观察参数和焊后工件表面，进行分析和比较找出设备特点和不足。四、仪器设备1、CO2焊机一台2、纵缝自动焊设备一台3.耗材若干五、测量数据1.药芯焊丝实验参数焊丝直径Φ1.2Φ1.4Φ1.6平焊120-300150-400180-450向上立焊、仰焊120-260150-270180-280向下立焊200-300220-300250-300横焊120-280150-320180-3502.实心焊丝实验参数焊丝Φ（mm)行走速度（mm/s)电流（A)电压（V）高（mm)缝宽（mm)飞溅

3、1.2161101723适中1.2101101735适中1.281101746适中1.281201766大1.281001736小3.实验过程图片药芯焊丝与实心焊丝比较：药芯焊丝焊接飞溅小，“滋滋”声小，成形美观，焊缝质量好。4.分析该设备具有诸多的优点，而最大的优点就是它既能实现曲线焊接，同样它也可以全方位的多功能焊接。其次，它不需要固定轨道，要什么形状焊接只需弄出什么形状挡板即可。当然，它并不是没有缺点。首先，在弧形焊接中若靠设备自身行走得到焊缝并不完美，还需人工手动推挤实现正真意义上的弧线焊接。针对以上不足，我觉得可在它控制轨迹两个触脚上安装有一定吸力永久性磁铁，通过其磁力自动焊运后轨

4、迹，最大限度的实现真正意义上的全位置自动焊接。实训二环缝自动焊操作一、实训目的1、通过对环缝自动焊设备的深入分析，了解解环缝自动焊设备的原理。2、了解环缝自动焊设备与电源的匹配；3、掌握环缝自动焊设备使用操作。二、原理及说明环缝自动焊是将CO2焊机与环缝自动焊焊设备连接组装而成，通过环缝自动设备带动圆管的转动从而实现圆管的环形自动焊接。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢。三、仪器设备1、CO2焊机一台2、纵缝自动焊设备一台3、耗材若干环缝自动焊设备介绍环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊（填丝或不

5、填丝）、熔化极气体保护焊,等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。该设备由以下几部分组成：（1）焊接摆动器一种实现高效焊接的辅助设备，具有直线摆动功能，摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都可以调节，改善焊缝成形，提高生产效率。（2）柔性轨道装夹在筒体上供焊接小车行走和定位的专用机构，其结构装拆方便、易于定位；结构合理、重量较轻；有一定的强度和柔性，耐磨、耐腐蚀，轨道用强力磁铁吸在工件上，安装和拆卸都很方便。（3）行走小车采用驱动轮在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊，特别适合中厚板焊接，通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊等。小车本体、控

6、制面板合为一体，可以在轨道上边行走边焊接。四、实训步骤1.检测CO2焊机，送丝机和环缝自动焊机运作是否正常。2.将CO2焊机与环缝自动焊机按说明指导书正确连接。3.打开电池总开关和相关设备启动按钮。4.将所需焊接圆管进行点焊定位，然后将其在环缝自动焊设备相关位置夹紧定位。5.根据管子焊接位置调节焊枪夹持位置并定位。6.进行实验并进行相关实验数据，最后分析实验结果。五、测量数据1.实验参数参数电流（A）电压（V）速度V(mm/s)时间t（s）数值100（120）16.2（18）1.5182.实验焊件的尺寸Φ大=50mmH=3mmΦ小=45mmH=2mm3.焊接结果一般在以上给定实验参数、角度小

7、于90°时焊接质量较好，焊缝成形美观。4.分析在本次试验中，我们发现该机器有诸多不足如：（1）该机器的焊枪夹持设计不合理，组装较为费时。（2）该机器并不能实现真正的自动焊接，因为它只能控制被焊工件转动，但不能控制焊枪焊接与停止，只能算作一种半自动设备。其实在本次试验中还应注意：a.应采用直流伺服子达，转动平稳，干扰能力强；b.操作时调试完成后可用脚踏开关等。当然，设备既然被推广那总有它优秀的一面，它是一种专为