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1、第四章AVR单片机指令系统41第四章AVR单片机指令系统说明:为了使读者和用户迅速掌握AVR指令系统的功能,边学习,边实践,希望大家先学习<<第三章AVR开发工具>>根据我们的实际教学经验,有的书籍是根据英文原文翻译,程序及说明可能不合中国人习惯,又由于印刷等多种原因,内容有出入,学起来较难我们是参考有关资料,并在实际工作中验证,并编写有关测试程序(含中文注释),在模拟调试软件窗口观察通过,或在实时仿真器或在SL-AVR下载开发下载实验器上验证通过,把测试实验程序刻在光盘上,保证用户学习实验时少走弯路所以我们先学习系统软件的使用,然后学指令系统,用户一边学习AVR指
2、令系统,一边学习系统软件编程调试,这样使指令功能流向看得见摸得着,学习起来有声有色,达到事半功倍的效果当学完所有指令,你也学会了用软件编程开发调试我们的想法希望你能去边学边实践,并得到你的认可,我们就谢谢了AVR单片机每条指令对应的实验源程序见文件夹<<指令ASM>>计算机的指令系统是一套控制计算机操作的代码称之为机器语言计算机只能识别和执行机器语言的指令为了便于人们理解记忆和使用通常用汇编语言指令来描述计算机的指令系统汇编语言指令可通过汇编器翻译成计算机能识别的机器语言AVR单片机指令系统是RISC结构的精简指令集是一种简明易掌握﹑效率高的指令系统AVR单片机指令
3、系统速查表,不同器件使用不同的指令表,见附录3:(1)89条指令器件:AT90S1200,最基本指令;(2)90条指令器件():Attiny11/12/15/22;90条指令=+89条基本指令(3)118条指令器件():AT90S2313/2323/2343/2333,/4414/4433/4434/8515/90S8534/8535;118条指令=+90条;(4)121条指令器件()ATmega603/103;121条指令=+118条;(5)130条指令器件()ATmega161;130条指令=+121条AVR大多数执行时间为单个时钟周期这一章主要分析AVR单片机
4、指令系统的功能和使用方法下表为常用AVR器件指令表:广州天河双龙电子有限公司http://WWW.SL.COM.CN第四章AVR单片机指令系统42AVR器件(指令速查表)118条指令器件AT90S2313/2323/2343/2333,AT90S4414/4433/4434/8515,AT90S8534/8535算术和逻辑指令BRCCkC清零转位指令和位测试指令ADDRd,Rr加法BRSHk转SBIP,b置位I/O位ADCRd,Rr带进位加BRLOk小于转(无符号)CBIP,b清零I/O位ADIWRdl,K加立即数BRMIk负数转移LSLRd左移SUBRd,Rr减法
5、BRPLk正数转移LSRRd右移SUBIRd,Rr减立即数BRGEk转(带符号)ROLRd带进位左循环SBCRd,Rr带进位减BRLTk小于转(带符号)RORRd带进位右循环SBCIRd,K带C减立即数BRHSkH置位转移ASRRd算术右移SBIWRdl,K减立即数BRHCkH清零转移SWAPRd半字节交换ANDRd,Rr与BRTSkT置位转移BSETs置位SREGANDIRd,K与立即数BRTCkT清零转移BCLRs清零SREGORRd,Rr或BRVSkV置位转移BSTRr,bRr的b位送TORIRd,K或立即数BRVCkV清零转移BLDRdT送Rr的b位EORR
6、d,Rr异或BRIEk中断位置位转移SEC置位CCOMRd取反BRIDk中断位清零转移CLC清零CNEGRd取补数据传送指令SEN置位NSBRRd,K寄存器位置位MOVRd,Rr寄存器传送CLN清零NCBRRd,K寄存器位清零LDIRd,Rr装入立即数SEZ置位ZINCRd加1LDRd,XX间接取数CLZ清零ZDECRd减1LDRd,X+X间接取数后SEI置位ITSTRd测试零或负LDRd,-XX间接取数先CLI清零ICLRRd寄存器清零LDRd,YY间接取数SES置位SSERRd寄存器置FFLDRd,Y+Y间接取数后CLS清零S条件转移指令LDRd,–YY间接取数
7、先SEV置位VRJMPk相对转移LDDRd,Y+qY间接取数qCLV清零VIJMP间接转移(Z)LDRd,ZZ间接取数SET置位TRCALLk相对调用LDRd,Z+Z间接取数后CLT清零TICALL间接调用(Z)LDRd,–ZZ间接取数先SEH置位HRET子程序返回LDDRd,Z+qZ间接取数qCLH清零HRETI中断返回LDSRd,K从SRAM装入NOP空操作CPSERd,Rr比较相等跳行STX,RrX间接存数SLEEP休眠指令CPRd,Rr比较STX+,RrX间接存数后WDR看门狗复位CPCRd,Rr带进位比较ST–X,RrX间接存数先90条指令为CPIRd
