毕业论文（设计）基于matlab的摩托车悬架系统的仿真设计研究

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1、毕业设计任务书1．设计的主要任务及目标学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，在深入了解反馈控制系统工作原理的基础上，掌握机械系统建模、分析及校正环节设计的基本过程；初步掌握运用MATLAB/Simulink相关模块进行控制系统设计与仿真的方法，为学生在毕业后从事机械控制系统设计工作打好基础。2．设计的基本要求和内容（1）根据已有的本田CBR600摩托车悬架系统资料，对其结构特点进行分析；（2）建立摩托车五自由度动力学模型（3）设计校正环节；（4）运用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真计算；（5）

2、给出结构参数对系统的影响；3．主要参考文献[1]刘白燕等编，机电系统动态仿真—基于MATLAB/SIMULINK[M].北京：机械工业出版社，2005[2]王宗耀.进口摩托车维修数据手册.[M].北京：机械工业出版社，2008[3]王沫然.MATLAB与科学计算[M].电子工业出版社，2005[4]张宝生.汽车优化设计理论与方法.[M].北京：机械工业出版社，20004．进度安排设计各阶段名称起止日期1查阅资料，总体规划，完成开题2013.12.18～2014.03.162摩托车悬架系统结构特点及其机构分析2014.03

3、.17～2014.03.233建立摩托车五自由度动力学模型2014.03.24～2014.04.134运用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真计算2014.04.14～2014.05.115给出结构参数对系统的影响2014.05.12～2014.05.316整理毕业论文，准备答辩2014.06.01～2014.06.10基于MATLAB的摩托车悬架系统的仿真设计研究摘要：为了考察摩托车悬架系统对于操纵稳定性的影响，提高摩托车的行驶平顺性和骑乘的舒适性，本文针对某摩托车悬架系统进行了动力学仿真设计研究。建立了摩托车

4、五自由度的动力学模型,推导了计算公式,编制了悬架系统的仿真结构框图,运用MATLABSIMULINK软件对摩托车悬架进行仿真计算，悬架的非线性特性进行分析,并建立了摩托车整车系统参数化振动模型,以B级路面谱为振动激励对某摩托车进行随机振动分析,综合研究了摩托车悬架弹簧刚度和阻尼对整车平顺性的影响。关键词:摩托车：悬架系统;仿真：平顺性；DesignandSimulationofthemotorcyclesuspensionsystembasedonMATLABAbstract：Inordertoinvestigatet

5、heeffectofmotorcyclesuspensionsystemforhandlingandstability,improvethemotorcycleandridingcomfort,thedesignandSimulationofthedynamicsforamotorcyclesuspensionsystem.Adynamicsmodeloffivedegreesoffreedomofthemotorcycle,thecalculationformulaisderived,theestablishmento

6、fthesimulationdiagramofsuspensionsystem,theuseofMATLABSIMULINKsoftwaresimulationcalculationofmotorcyclesuspension,nonlinearanalysisofcharacteristicsofthesuspension,andtheestablishmentofamotorcyclesystemparametricvibrationmodel,thespectrumoftherandomvibrationanal

7、ysisofamotorcyclevibrationexcitationtoBlevelroad,thecomprehensivestudyofthemotorcyclesuspensionstiffnessanddampingonvehicleridecomforteffect.Keywords：motorcycle；suspensionsystem；simulation；ridecomfort目录1绪论11.1研究背景及意义11.2国内外研究现状综述21.3主要研究内容42悬架系统的分析52.1悬架系统的组成结构52

8、.1.1导向机构52.1.2弹性元件52.1.3梯形机构52.1.4阻尼元件62.1.5稳定装置62.2当前采用较多的悬架系统介绍73摩托车模型的建立和计算103.1摩托车悬架系统的简化103.2摩托车模型的计算103.3五自由度摩托车振动系统的运动微分方程123.4线性系统的状态方程133.5悬架系统的性能分析14