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《用pic16c54单片机控制4lb150半喂入水稻机喂入深浅调节装置》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、山东农机2001年第1期用PIC16C54单片机控制4LB150半喂入水稻机喂入深浅调节装置孟惠艳季术高(北汽福田潍坊农业装备分公司,261200)摘要:本文主要介绍了PIC16C54单片机控制4LB150半喂入水稻机喂入深浅的调节装置。该调节装置控制电路共有三种工作状态:手动、自动、限位。它克服了国外采用电控自动调节的缺点,提高了系统的抗干扰性、可靠性以及响应速度。关键词:单片机;VMOS;互补VMOS换相桥;电压取样中图分类号:S225.4文献标识码:B1前言喂入传感器S10均处于闭合状态且手动命令不干预喂入深浅调节装置是半喂
2、入水稻联合收割机能和未处于限位保护时,即处于自动工作状态。否正常工作的关键部件,国外同类机具广泛采用电控该状态下,喂入深浅调节装置根据左传感器S8自动调节,但存在许多不足之处,如电子开关采用带是否断开和右传感器S9是否闭合来调整高度。当S8触点继电器,触点易烧蚀,可靠性差;限位电路采用电和S9均处于断开状态时喂入深浅调节装置不动;当流取样,控制电流大,不可靠等。为此,我们提出新的S8处于原始的闭合状态,说明喂入太浅,则喂入深浅设计方案,经过几次试验,成功地研制出用PIC16C54调节装置需抬高,稻穗接触S8,将S8断开。若在S8单
3、片机控制喂入深浅调节装置。断开的同时,S9又闭合,说明喂入太深,喂入深浅调该控制电路的特点是:(1)采用VMOS无触点电节装置应下降,稻穗脱离S9,使S9和S8均处于断开子开关,而不是带触点继电器,提高了系统的可靠性。状态。(2)电机驱动电路采用互补VMOS换相桥,比用继电2.3限位状态器响应速度快,可靠性高。(3)限位电路不是采用电流当喂入深浅调节装置上升到上限点或下限点时,取样,而是电压取样,提高了可靠性。(4)PIC16C54限位开关动作,控制电路接收到信号后,则无条件断是单片机家族中抗干扰性、可靠性最好的元件。电,否则将导
4、致执行机构超限位运转而损坏。2工作原理脱离限位状态的手段是使用手动命令,当执行机该控制电路具有3种工作状态:手动、自动、限位。构由正常状态达到限位状态时,限位保护指令可以中2.1手动状态断手动指令的执行,此时限位指令优先级高于手动指具有最高逻辑优先级,是体现人为干预的主要手令和自动指令,以确保执行机构不被卡死损坏。反之,段,不管执行机构处于何种状态,只要出现手动命令,当手动指令由限位状态脱出时,手动指令的优先级又则无条件执行该命令。高于限位指令,以保证控制电路能从限位状态退出。手动开关S7是手动命令的切入点,它是一个双3逻辑框图(
5、见图1)档开关,具有3个位置,将S7扳向下侧,喂入深浅调4电路框图(见图2)节装置下降,将开关扳向上侧,喂入深浅调节装置上5应用效果升,将S7置于中间档,手动状态结束。该控制电路装机后驱动80W、12V直流电机带2.2自动状态负载试运行,经过20天的田间试验,割台调整到位,该状态为收割机正常工作状态,自动开关S11、灵活可靠,效果良好,给机手带来很大的方便。·14·第1期2001年孟惠艳等:用PIC16C54单片机控制4LB150半喂入水稻机喂入深浅调节装置图1逻辑框图图2电路框图参考文献1徐君毅.单片微型计算机原理及应用.上海:
6、上海科技出版社,4徐仁贵.微型计算机接口技术及应用.北京:机械工业出版社,199819962夏德铃.自动控制理论.北京:机械工业出版社,19955罗抟翼,程桂芬.信号、系统与自动控制原理.北京:机械工业出3杨文龙.单片机原理及应用.西安:西安电子科技大学出版社,版社,20001996(收稿日期2001—01—04)山东农业机械学会第5次会员代表大会暨学术交流会议召开经山东农业机械学会第4届常务理事会研究决理事会,第5届理事会举行了第1次会议,选举产生定,报省科协学会部批准,山东农业机械学会第5次了由24人组成的常务理事会及理事长、
7、副理事长、秘会员代表大会暨学术交流会议于2000年月12月9书长,山东省农业机械科学研究所所长骆琳当选为第日至10日在聊城市高唐县召开。出席这次会议的代5届理事会理事长;董佑福、于国平、李汝莘、韩兆海、表93人,特邀代表6人。会议代表来自全省农机行业刘成强、王金富为副理事长;徐东光为秘书长,并聘请的生产、科研、管理、教育、推广应用部门和单位。中国了名誉理事长、顾问;研究确定了副秘书长、各专委会农机院、中国农业大学、山东省社科院的有关专家应主要负责人。新任理事长骆琳在会上作了重要讲话,邀出席了会议并作专题报告;中国农机学会、山东省提
8、出了学会今后工作与发展的新思路。机械工业办公室、山东省农业机械管理办公室等单位这次会议的主题是,动员全省会员和广大农机科的领导同志亲临会议并作了重要讲话。技工作者,在新一届理事会的领导下,坚持学会宗旨,会议审议通过了第4届理事会工作报告;修改并进一
