循序渐进学习pic单片机

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1、自学笔记循序渐进学习PIC单片机KeilC511PIC10F200/PIC10F202/PIC10F204/PIC10F206单片机1.1PIC10F200/PIC10F202的特性高性能RISC（精简指令集）CPU，仅有33条单字指令，除程序跳转指令为双周期外，其余均为单周期指令。指令位宽12Bit，2级硬件堆栈，8位数据总线，8个特殊功能硬件寄存器。4MHz高精度内部振荡器，1us指令周期，支持ICSP、ICD，具有上电复位（POR）、器件复位定时器（DRT）、看门狗定时器（WDT），复用MCLR输入引脚。有4个I/O引

2、脚，其中3个可单独进行方向控制，而另1个只能作为输入引脚。高灌/拉电流能力，可直接驱动LED，I/O引脚可内部弱上拉，支持节能休眠模式、引脚电平变化时从休眠中唤醒单片机的功能。具有一个8位实时时钟/计数器（TMR0），可带8位可编程预分频器。1.2PIC10F200和PIC10F202单片机的引脚PIC10F200/202单片机是Microchip生产的功能最为简单的单片机，这种单片机芯片依据其封装形式的不同，只有6只或8只引脚（8脚芯片中有2只引脚未使用）。对于6只引脚形式的芯片，其功能定义如下：引脚1：GP0/ICSPDAT

3、，双向I/O引脚，可以通过软件设置，使这具有内部弱上拉或引脚电平变化时从休眠中唤醒单片机的功能。或者作为在线串行编程（ICSP）的数据引脚。引脚2：VSS，电源地引脚3：GP1/ICSPCLK，双向I/O引脚，可以通过软件设置，使这具有内部弱上拉或引脚电平变化时从休眠中唤醒单片机的功能。或者作为在线串行编程（ICSP）的时钟引脚。引脚4：GP2/T0CKI/FOSC4，双向I/O引脚，或作为定时器TMR0的时钟输入，或者作为振荡器时钟/4的输出。引脚5：VDD，电源正引脚6：GP3/MCLR/VPP，双向I/O引脚，可以

4、通过软件设置，使这具有内部弱上拉或引脚电平变化时从休眠中唤醒单片机的功能。或者作为复位输入MCLR，当配置为MCLR时，此引脚是低电平有效的复位信号。器件在正常工作期间，GP3/MCLR/VPP上的电压不得超过VDD，否则器件将进入编程模式。如果配置为MCLR，则始终为弱上拉。此引脚的另一个功能为编程电压输入端。PIC10F200与PIC10F202两种单片机的区别在于，前者只有256X12Bit的Flash程序存储器和16X8位的RAM，而后者具有512X12Bit的Flash及24X8Bit的RAM。1.3存储器的构成PIC1

5、0F200/PIC10F202的存储器分为程序存储器和数据存储器。PIC10F200具有一个9位的程序存储器（PC），能够寻址512X12的程序存储空间。但对于PIC10F200而言主，只有前256X12（0000H‐00FFH）地址单元是物理实现的。复位向量在0000H，存储单元00FFH内存有内部时钟振荡器校准值，切记不可覆盖该值。数据存储器由寄存器或RAM单元组成。器件的数据存储器由其寄存器文件指定。寄存器文件按功能被划分为两组：特殊功能寄存器（SFR）和通用寄存器（GPR）。特殊功能寄存器包括INDF寄存器、TMR0寄存器

6、、程序计数器PCL、状态寄存器STATUS、文件选择寄存器FSR、振荡器校准寄存器OSCCAL和I/O寄存器GPIO。此外，特殊功能寄存器用于控制I/O和预分频器选择，即还有TRIS及OPTION寄存器（这两个寄存器不占用RAM字节）。通用寄存器用于存放指令的数据和控制信息。PIC10F200有7个特殊功能寄存器和16个通用寄存器。1.4特殊功能寄存器简单地说，学习单片机就是学习如何操控单片机内部的各种特殊功能寄存器，因为特殊功能寄存器是CPU和外设用来控制器件操作的寄存器。a)INDF寄存器（00H），这是一个物理上并不存在的寄

7、存器，它与FSR一起用于对RAM进行间接寻址，寻址INDF实际上将寻址地址在FSR寄存器中的寄存器（FSR是指针）。单独访问INDF寄存器时，其值总是1/15自学笔记循序渐进学习PIC单片机KeilC5100H。b)TMR0寄存器(01H)，8位实时时钟/计数器，其内存放当前对指令时钟或GP2/T0CKI引脚上外部输入脉冲的计数值。c)PCL寄存器(02H)，存放着当前程序计数器内容的低8位的值。在程序运行时，程序计数器中总是存放着下一条将要执行指令的地址。PC的值在每个指令周期加1，除非指令执行时改变了PC的值。对于GOTO指令

8、而言，PC<8:0>由GOTO指令字提供，PCL的值被映射到PC<7:0>。对于CALL指令或其他以PCL为目标寄存器的指令而言，PC<7:0>仍然由指令字提供，但PC<8>不是来自指令字，而是始终为零。以PCL为目标寄存器或修改PCL的指令包括M