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1、无线室内定位方面论文本文由sony_yt贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。第24卷第2期Vol.24No.2控 制与决策ControlandDecision2009年2月Feb.20091 引言无线传感器网络(WSN)是由大量无处不在、具有通信与计算能力的微小传感器节点构成的自治网络系统,具有根据环境自主完成监控任务的“智能”,在军事、、工业家居、环境等诸多领域有着广阔的应用前景.随着WSN研究的深入,节点准确定位的重要性也越来越突出,因为节点位置信息是许多WSN应用
2、的基础[1].根据定位过程中是否测量实际节点间的距离,把定位算法分为基于距离的和距离无关的算法.距离无关的定位算法[2,3]虽然无需额外硬件,但是测距误差较大.为了提高定位精度,必须采用基于距离的定位算法.最近几年,研究人员在这方面的研究取得了初步的成果.Patwari等[4]以及孙佩刚等[5]利用收稿日期:2007212207;修回日期:2008201221.项目(07A3100301).文章编号:100120920(2009)0220231205传感器网络中无线电干涉定位系统的多径误差分析黄 1,2,臧传治1,于海斌1艳(1.
3、中国科学院a.沈阳自动化研究所,b.工业信息学重点实验室沈阳110016;2.中国科学院研究生院,北京100049)摘 :根据多径信号的物理特性,从理论上推导了镜反射的多径误差简便模型,基于该模型进行了无线电干涉定要位系统的多径误差分析.讨论了衰减因子、天线高度和水平距离等多径参数对测量结果的影响,并且进行了仿真计算和分析.结果表明,高精度定位必须考虑多径效应.关键词:无线传感器网络;干涉定位;多径误差;模型中图分类号:TP393 文献标识码:AMultipatherroranalysisofradiointerferome
4、tricpositioningsysteminwirelesssensornetworksHUANGYan1,2(1a.ShenyangInstituteofAutomation,1b.KeyLaboratoryofIndustrialInformatics,ChineseAcademyofSciences,YUHai2bin,E2mail:yhb@sia.cn)Shenyang110016,China;2.GraduateSchool,ChineseAcademyofSciences,Beijing100049,China.Co
5、rrespondent:Abstract:Asimplemodelofmultipatherrorisproposedinconditionofmirror’reflectingaccordingtothephysicalscharacteristicofmultipathsignal.Thenmultipatherroranalysisofradiointerferometricpositioningsystem(RIPS)isantennaheightandhorizontaldistanceofsensornodesares
6、tudied.TheresultsofsimulationanalysisverifythathighKeywords:Wirelesssensornetworks;Interferometricpositioning;Multipatherror;Modelpresented.TherelationshipsbetweenRIPSmeasurementandmultipathparametersincludingattenuationfactor,precisionlocalizationmusttakemultipatheff
7、ectintoaccount.基金项目:国家自然科学基金项目(60434030,60704046,60725312);中国科学院知识创新工程人才领域前沿基金))作者简介:黄艳(1981—,女,南京人,博士生,从事无线传感器网络、信息融合的研究;于海斌(1964—,男,黑龙江密山人,研究员,博士生导师,从事无线通信、分布控制系统及网络化制造的研究.,ZANGChuan2zhi,YUHai2bin11接收到的无线电波的信号强度估算节点之间距离,无须额外硬件,但定位误差较大.Stoleru等[6]利用激光测距原理组建了Spotlight
8、定位系统,精度达到厘米级,但是需要昂贵的中央激光信标、光传感器和[7]感知环境精确的感知地图.Girod等利用声传感器组建了ENSBox定位系统,精度也达到厘米级.WSN的定位方法中,长距离、高精度、低成本的定位方法一直是研究人员追求的目标.上述定
