基于神经网络的现代感应电机自适应l2鲁棒控制

《基于神经网络的现代感应电机自适应l2鲁棒控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据第27卷第15期2007年5月中国电机工程学报PmceedingsoftheCSEEv01．27No．15May2007@2007Cllin．Soc．fbrElec．Eng文章编号：0258．8013(2007)15．0093．07中图分类号：1M346文献标识码：A学科分类号：470·40基于神经网络的现代感应电机自适应厶2鲁棒控制陈维，王耀南(湖南大学电气与信息工程学院，湖南省长沙市410082)Adap廿veL2RobustContmlofModemInducU蚰MotorsUsingN钮ralNetlworksCHENW

2、ei．Ⅵ硝NGYao-nan(CollegeofelectricalandinfomationengineeriIlg，HllnaIlUIIiversi吼Ch锄gsha410082，HunanProvince，Cllina)ABSTI溘C’I!AnadaptiVe如robustcon缸Dlmethodbasedonneuralnetworksisproposedformodemirlductionmotors．Usingbacksteppillg，tlleadaptiVe如robustcon扛Dllersarederived．Thedi

3、sturbancesgeneratedbyme11ncenairniesofmestatoraIldrotorresistances，rotorimnia锄dloadtorqueofanillductionmotorarecoIllpensatedusingradialbasisfuncdon舱uralnetworks．TheproposedcontrDUersarecoIIl_binedwitllarotorfluxdbserver．Therobustnessofthewholecon旬f01systemisproVedusingme

4、decouplingp雌nyofrotornuxorientedmodelofiIlductionmotorsand哪(HaIIlilton—Jaccobi—Issacs)kquali哆．1hesimuladonresultsi砌catematmeproposedcon虹DUersarerobustt0Itlleconsidereduncertailltiesof廿leinductionmotorandhasllighdynaIIlicpem嘞aIlce．1【EYWORDS：mdialbasis铀1ction；neuralnetwork

5、；ad印tation；mbustcoIl仃ol；induc曲nmotor；如一gain；mIiIlequality摘要：提出一种用于现代感应电机调速的自适应如鲁棒控制方法。采用反步法(backstepping)推导出2个自适应如鲁棒控制器，这2个控制器1个控制转速和磁链外环，1个控制定子电流内环。考虑了由感应电机定转子电阻、转动惯量和负载转矩的不确定性造成的扰动，采用RBF(radialbasisfunction)神经网络来补偿这些扰动。提出的控制器可以和1个转子磁链观测器联用。应用转子磁链定向模型固有的解耦性质和HⅡ(HaIIlilt

6、on—Jaccobi-Issacs)不等式，从全局上证明了控制系统的鲁棒性。仿真结果表明，提出的控制方法对感应电机的不确定性有很强的鲁棒性，且具有很高的动态性能。关键词：径向基函数；神经网络；自适应；鲁棒控制；感应电机；如增益；HJI不等式基金项目：国家自然科学基金项目(60375001)；教育部博士点科研基金项目(20030532004)。ProjectsupportedbyNationalNanlralSdenceFoundationofc11ina(60375001)．O引言现代感应电机广泛应用于工业领域。然而，其控制是个难题，因

7、为它是个多输入多输出、高阶、强耦合、强非线性的系统。特别是考虑某些参数不确定性和扰动后，其控制器的设计难度更大。近年来，人们将多种非线性控制方法应用到现代感应电机控制中。文献[1】用反馈线性化和自适应控制方法控制转速：文献[2—3]提出了滑模控制方案；文献[4]将神经网络用于估计转子电阻；文献【5】用模糊神经网络控制感应电机速度外环；文献【6—7]用反步法设计感应电机控制器，用RBF神经网络逼近电机模型中一些不确定函数；文献[8】用H。控制器；文献[9】将耗散结构理论用于感应电机控制；文献[10一12】将如鲁棒控制方法用于感应电机和永磁

8、直线电机控制【l孓14】。这些方法对电机模型中一部分不确定参数具有一定鲁棒性。但是主要还存在2个问题：①这些方法的鲁棒性和动态性能都还可以进一步提高；②在文献[1，6．7，9，13】中，控制器是在假定电机模