2012年ti杯电子设计竞赛预测题(续)

《2012年ti杯电子设计竞赛预测题(续)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、又有老师和学长根据经验以及小道消息给出了一些预测题，经供参考智能搬运小车一、设计任务设计并制作一个能自动搬运货物的智能电动车，其工作示意图如下。图中，左边为停车区、货物存储区A和货物存储区B，并有两个对应的射灯光源；距右边线30cm处共放置3片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于20cm。二、要求1、基本要求（1）智能车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），在无障碍物的情况下，可寻找并搬取铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源A的引导下将黑色铁片搬运到货物存储区A存放，或在光源B的引导下将白色铁片搬运到存储区B存放（装载方式不限制）。（2）智能车能准确找到铁片的位置。2、

2、提高部分（1）搬运铁片的过程中，一次只允许搬运1片，且必须搬运到存储区域内。（2）要求智能车在8分钟之内能取走全部铁片，并能返回车库，否则就地停车。（3）智能车检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁片数目。（4）距右边线90cm处设有障碍线，线上任意位置放有两个障碍物，在有障碍物的情况下，完成基本要求（1）、（2）中的相关操作，且不得与障碍物碰撞。（5）停车后，能准确显示智能车全程行驶的时间，显示误差的绝对值应小于10秒。（6）其它。三、说明1、测试时共放置3片铁片，每片的厚度为<=2.0mm，面积为2cm×2cm，黑、白铁片的比例任意给定、初始位置任意给定。2、两个障碍物

3、的大小分别为24cm×6cm×12cm和12cm×6cm×12cm，建议用白纸包砖代替。3、示意图中所有粗黑线段宽度均为5cm，制作时可以涂墨或粘黑色胶带。图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。4、智能车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控。5、光源A、B均采用40W－60W射灯，其底部距地面10cm左右，摆放位置如图所示，测试前，射灯的照射方向允许微调。四、评分标准设计报告项目主要内容分数系统方案比较与选择方案描述5理论分析与计算小车寻找铁片的方法小车寻迹的方法15电路与程序设计电路设计程序设计10测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试结果完整性测试结果分析12设计报告结

4、构及规范性摘要设计报告正文的结构图表的规范性8总分50基本要求小车能准确找到铁片位置15基本能实现搬运过程35提高部分（高级组要求）完成第（1）项15完成第（2）项10完成第（3）项10完成第（4）项5完成第（5）项5其他5总分50消防机器人一、设计任务设计制作一个消防智能机器人模型，能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，场地如图所示：180cm180cm30cm30cm出发区障碍物二、要求1、基本要求（1）智能机器人从安全区域启动，自动寻找火源灭火。（2）除安全区外，场地出现3个火源位置固定，要求机器人能够发现一个并全部扑灭。（3）能够扑灭3个火源

5、。（4）机器人发现目标后能使用语音提示。2、提高部分（1）可以追踪移动火源进行扑灭。（2）抢险完毕后机器人能够返回至安全区域。（3）救火总时间不超过60秒。（4）能够有声音报警。（5）能够自动计算和显示路程和扑灭的火源数。三、说明1、机器人截面尺寸小于30cm×30cm，所用电源电压小于等于24V。2、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。3、灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。4、机器人不能走出场地。5、允许一次重启动机会。6、蜡烛高度：20厘米。蜡烛置于方框线的中间位置。7、障碍物尺寸在范围15cm×15cm×15cm以内。四、评分标准设计报告项目主要内容分数系统方案比

6、较与选择方案描述5理论分析与计算寻找火源的方法到达火源点期间的速度控制15电路与程序设计电路设计程序设计10测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试结果完整性测试结果分析12设计报告结构及规范性摘要设计报告正文的结构图表的规范性8总分50基本能寻找到火源30要求能扑灭火源20提高部分（高级组要求）完成第（1）项15完成第（2）项10完成第（3）项10完成第（4）项5完成第（5）项5其他5总分50电信号测量仪一、设计任务设计并制作一台数字显示的多功能电信号测量仪。二、要求1、基本要求（1）频率测量：可测量方波、正弦波；频率：0.1Hz～64KHz,测量误差≤0.1%。（2）幅值

7、测量：可测量方波、正弦波；幅度（峰值）：0.1V～5V；测量误差≤0.1%。（3）采用LED或LCD显示十进制数字，可同时显示幅值和频率。2、提高部分频率和幅值测量：可测量方波、正弦波、锯齿波、三角波。（1）扩展频率测量范围为0.1Hz～4GHz，测量误差≤0.1%（2）扩展幅值（峰值）测量范围为0.1V～10V，测量误差≤0.1%（3）测量误差降低为0.05%。（4）实现6路信号测量。（5）具有校正功能，可带键盘进行频率和幅值的校正。三、评分标准设计报告项目主要内容分数系统方案比较与选择方案描述5理论