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1、院/系年级专业姓名学号答题勿超装订线------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------安徽大学2013—2014第2学期《理论力学》考试试卷(B卷)(闭卷时间120分钟)题号一二三四总分得分得分一、简答题(每小题5分,共20分)1.什么叫简正坐标(2分)?它的数目和和力学体系的自由度之间有何关系(1分
2、)?每一简正坐标将作怎样的运动(2分)?2.刚体一般是由N(N是一个很大的数)个质点组成,为什么刚体的独立变量却不是3N而是6?(1分)?三维空间N个刚体组成的质点系有m个完整约束和k个非完整约束,该体系的自由度(2分)和广义坐标分别是多少(2分)?3.在下列场中运动的系统,动量P的什么分量守恒?角动量的什么分量守恒?(a).无穷大均匀平面所产生的场(2分);(b).无穷长均匀柱所产生的场(2分);第6页共6页4.如何寻找刚体的瞬时转心(2分)?若瞬时转心在无限远意味着什么(1分)?能否对瞬时转心应用角动量定理写出动力学方程,为什么?(2分)。得分二、计算题(每
3、小题15分,共30分)1.定性分析粒子在中心力场中的运动情况。(15分)第6页共6页院/系年级专业姓名学号答题勿超装订线------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------2.均匀圆柱体沿固定斜面只滚不滑,求圆柱体的加速度和约束反作用力。(15分)(提示:实心圆柱)得分三、证明题(每小题5分,共10分)
4、1、证明:(k为常数)是一正则变换(5分)第6页共6页2、一质点对x轴和y轴的角动量守恒,求证该质点对z轴的角动量也守恒(5分)得分四、综合题(共40分)一质量为m的质点在保守力场中运动,试用下述方法导出用柱坐标表示的质点运动微分方程。A).牛顿第二定律(8分)院/系年级专业姓名学号答题勿超装订线------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线-----------------
5、-----------------------第6页共6页B).达朗贝尔原理(8)C).拉格朗日方程(8分)D).哈密顿正则方程(8分)第6页共6页E).哈密顿作用量原理(8分)提示:极坐标下位矢,速度,加速度及算子的表达式:第6页共6页
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