丰田皇冠培训-lexus parking assist-sensor

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1、丰田皇冠培训-LEXUSParkingAssist-sensorLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器概要主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物可避障碍物不可避障碍物LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器系统示意图后声纳(左,右)间隙检测声纳(左后右后)双声纳(前右,前中右,前中左,前左)间隙检测声纳蜂鸣器VGRSECU车速信号[集成开关面板]方向盘角度传感器CAN住车/空档位置开关间隙警告ECU多功能显示组合仪表J/C网关仪表板总线MainSwitchLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器主要部件布局双声纳间隙检测声纳后声纳电源指示转向指示间隙警告ECU间

2、隙检测声纳集成开关面板[多功能信息显示][多功能显示]侦测栅LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件间隙检测声纳开关为ON车速小于61>.7><25mph(10km/h)角前声纳??角??中??中后“R”档除“P”,“R”以外排档杆位置作用条件资料来源：国内最大的维修资料库精通维修下载站：//.gzweix4>>/LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示可避开障碍物判断不可避开无障碍物蜂鸣器多功能信息显示ONOFF650ms150msONOFFONOFF650ms150msLEXUS雷克萨斯辅助

3、泊车传感器检测区域及报警条件75??7.575??7.5大约45–35(17.7–13.8)150??15150??15大约60–45(<23.6–17.7)650??65150??15大约150–60(59.1–<23.6)后声纳650??65150??15大约100–50(39.4–19.7)双声纳150??15150??15大约50–37.5(19.7–14.8)双声纳间隙检测声纳75??7.575??7.5大约37.5–<25(14.8–9.8)0持续大约<25.0(9.8)或更短波谷时间(ms)波峰时间(ms)0持续大约35(1

4、3.7)或更短声纳蜂鸣器障碍物距离[cm(in.)]LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器报警条件(当两个传感器同时发现障碍物)0.8Hz0.8Hz0.3Hz0.15Hz形式<2很远0.8Hz0.3Hz0.15Hz形式<2很远无鸣叫0.3Hz0.15Hz持续未发现障碍物0.3Hz0.15Hz持续未发现障碍物0.3Hz0.15Hz形式<2远距离0.15Hz0.15Hz形式<2中距离形式<2形式<2形式1近距离远距离中距离近距离前[蜂鸣形式]ONOFF[形式<2]1.5秒0.85秒0.05秒7次ONOFF[形式1]0.5秒0.<25秒0.05秒3次

5、后LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳检测障碍物的距离、角度及方向[双声纳]平面麦克风B前置放大器障碍物平面麦克风ALEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与角度[双声纳]平面麦克风B前置放大障碍物平面麦克风AtA=距离AtB=距离BLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器自诊断功能在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫电源指示蜂鸣器需要初始化声纳冻结声纳故障侦测栅或转向指示标志ONOFF0.<25秒0.75秒ONOFF0.<25秒0

6、.75秒5周期1周期ONOFF0.<25秒0.75秒5周期1CycleONOFF0.<25秒0.75秒ONOFFONOFFLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器诊断DTC方向盘中点初始化设置未完成后右传感器故障后右中传感器故障前右中传感器故障前左中传感器故障B<2<233前左传感器故障B<2<23<2前右传感器故障B<2<235B<2<234后左中传感器故障B<2<238后左传感器故障B<2<237B<2<241B<2<239当前方向盘转向中点未设定B<2<243B<2<24<2内容DTCNo.LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器初始化在下列情况下

7、进行方向盘转向中点初始化设定更换零部件电池断开与接通转向指示灯闪烁间隙警告ECU维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化三种初始化方法方法1:方向盘从极限转至极限方法<2:记录转向中点方法3:尽量以直线行驶大约5分钟????方法<2方法3方法1????????初始化方法间隙警告ECU被替换重新接通电池端子指示灯[记录转向中点]IT-II手动操作维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点维修注意事项(LEXUS

8、雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初始化使用IT-II记录转向中点180维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)初