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《基于前馈补偿器的无轴承同步磁阻电机解耦控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、基于前馈补偿器的无轴承同步磁阻电机解耦控制第35卷增刊(Ⅱ)2005年11月东南大学(自然科学版)JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition)Vo1.35Sup(Ⅱ)Nov.2o05基于前馈补偿器的无轴承同步磁阻电机解耦控制张汉年朱烷秋张植保(江苏大学电气信息工程学院,镇江212013)摘要:建立了无轴承同步磁阻电机径向悬浮力及转矩部分的数学模型,其电磁转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力自身在两轴方向上存在相互耦合.针对无轴承同步磁阻电机的强耦合,非线
2、性特性,采用磁场定向控制难以直接进行解耦控制,采用基于前馈补偿器的解耦控制策略,成功解除了上述变量间的耦合关系.采用前馈补偿解耦得到的控制系统结构简单,实现方便.仿真研究表明,该解耦方法可实现无轴承同步磁阻电机稳定悬浮运行,能实现上述变量间的完全动态解耦,同时电机具有较好的转矩和调速性能.关键词:无轴承电机;同步磁阻电机;前馈补偿器;解耦控制;仿真中图分类号:TM341;TP273文献标识码:A文章编号:1001—0505(2o05)增刊(Ⅱ)-0193.05Decouplingcontrolofbearin
3、glesssynchronousreluctancemotorbasedonfeed—forwardcompensatorZhangHannianZhuHuangqiuZhangZhibao(SchoolofElectricalandInformationEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang212013,China)Abstract:Mathematicmodelsofradialsuspensionforceandthemotorarederived.Because
4、ofthecouplingbetweentheradialforceandelectromagnetictorque,aswellastworadialforcesintwoaxes,bearinglesssyn-chronousreluctancemotorisastronglycouplednonlinearsystem.Itisdifficulttoimplementthedecouplingcontrolusingfieldorientationcontrol,SOadecouplingmethodb
5、asedonthefeed-forwardcompensatorWaspro-posedandthecouplingbetweenthosevariablesiscanceledsuccessfuly.ThecontrolsystemissimpleandCanberealizedeasily.Thesimulationresultshavevalidatedthatstablesuspensionoperationanddecouplingcontrolinthetransientcasecanbeachi
6、evedsuccessfully,goodperformanceoftorquecontrolandspeedregulationCanbealsoobtained.Keywords:bearinglessmotor;synchronousreluctancemotor;feed--forwardcompensator;decouplingcon--trol;simulation在高速机床,飞轮储能,涡轮分子泵等众多场所迫切需要高速及超高速的电气传动,特别是在无菌纯净车间,腐蚀有害介质传输等特殊的电气传动领域
7、,急切要求无接触,无润滑,无污染的高性能电机驱动.但传统的机械轴承支承的电机无法满足这些特殊要求,磁轴承的出现克服了机械轴承的许多不足,但磁轴承的缺陷依然存在,如结构复杂,成本较高.因此,无轴承同步磁阻电机的出现是科技进步及工业发展的必然要求.它既具备同步磁阻电机的一系列特点如:结构简单,易于控制;同时又兼备磁轴承优良性能为一身.但同磁轴承支承的电机相比,无轴承同步磁阻电机有着更加明显的优点:电机轴向长度得到减小,电机结构得到简化,临界转速也得到提高.具有凸极转子的无轴承同步磁阻电机因其转子上省略了永磁体和励
8、磁绕组,在高速应用场所有着独特的优势¨J.1数学模型1.1径向悬浮力方程假定无轴承同步磁阻电机凸极转子的极弧角度为30.以及2套绕组中磁动势为正弦波分布,以两相收稿13期:2005-06-15.作者简介:张汉年(1975一),男,硕士生;朱幌秋(联系人),男,博士,教授,zhuhuangqui@ujs.edu.cnl94东南大学(自然科学版)第35卷4/2极电机(4极转矩绕组和2极悬浮力绕组)为例,
