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时间:2018-08-04
《(浅)基于键盘事件打地鼠游戏设计实现[有边框]要点》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------MC9S12XS128MAA单片机智能寻迹小车设计+PCB电路图纸摘要:随着人类进入信息时代,计算机技术的发展,单片微机(signalmicrochip)在自动控制领域中的应用越来越广,系统的智能化程度也越来越高。单片机在一些智能化自动控制系统中已经有着不可替代的位置。本论文以飞思卡尔的MC9S12XS128MAA
2、[1][2]单片机作为整个系统处理信息和控制命令的核心,通过数字摄像头获取赛道信,处理分析之后配合控制算法进一步控制电机、舵机,使小车能沿着赛道自动行驶。全文分为8个部分,将详细阐述智能寻迹小车的图像采集系统和其他配套硬件设计,以及相应的数据处理和自动控制算法。6088关键字:智能车;单片机;图像采集;数字图像处理;PID算法Thesmarttracking19/20---------------------------------------------------------------范文最新推荐---------------------------
3、---------------------------MC9S12XS128MAA单片机智能寻迹小车设计+PCB电路图纸摘要:随着人类进入信息时代,计算机技术的发展,单片微机(signalmicrochip)在自动控制领域中的应用越来越广,系统的智能化程度也越来越高。单片机在一些智能化自动控制系统中已经有着不可替代的位置。本论文以飞思卡尔的MC9S12XS128MAA[1][2]单片机作为整个系统处理信息和控制命令的核心,通过数字摄像头获取赛道信,处理分析之后配合控制算法进一步控制电机、舵机,使小车能沿着赛道自动行驶。全文分为8个部分,将详细阐述智能寻迹小
4、车的图像采集系统和其他配套硬件设计,以及相应的数据处理和自动控制算法。6088关键字:智能车;单片机;图像采集;数字图像处理;PID算法Thesmarttracking19/20---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------carAbstract:Withthehumangettingintotheinformationagesandthedeveloping
5、ofcomputertechnology,thesinglechiphavemoreandmoreusedintheautomaticallyfiled.Thesystemwillalsobemoreandmoreintelligent.Insomefield,theMCUhavehadthepositionthatcan’tbereplaced.ThesmartcarusetheMC9S12XS128MAA[1][2]asthecoreofentiresystemofsensingandcontrolling,gettheinformatio
6、nofroadthroughthedigitalcamera,thencontrolthemotorandservoaccordingtotheinformationandalgorithmsothatthesmartcarcanrunalongtheroadautomatically.Keywords:SmartCar;singlechip;imagecollecting;digitalimageprocessing;PID19/20-------------------------------------------------------------
7、--范文最新推荐------------------------------------------------------Algorithm目录1智能车概述11.1研究背景11.2研究目的和意义11.3国内外发展状况22系统方案设计32.1系统方案的选定32.1.1硬件系统方案的选定32.1.2软件系统方案的选定43智能车硬件电路设计59.119/20---------------------------------------------------------------范文最新推荐----------------------------------
8、--------------------调试条件559.2车模调试
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