运动控制系统用户手册[至工机电2012]

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1、1-4轴运动控制系统用户手册目录目录第一章系统简介1.系统功能及用途…………………………………………………11.1系统的基本功能…………………………………………………11.2系统的主要用途…………………………………………………12.硬件简介…………………………………………………………32.1运动控制器………………………………………………………32.2图控型示教器……………………………………………………3第二章软件系统操作手册1.基本概念…………………………………………………………51.1坐标系…………………………………………………

2、………51.1.1.机械坐标系的定义…………………………………………51.1.2用户坐标系的定义……………………………………………51.2外轴………………………………………………………………61.3第二原点…………………………………………………………61.4空送、轨迹及动作………………………………………………61.5轨迹示教…………………………………………………………71.6轨迹元素…………………………………………………………71.7插补………………………………………………………………71.8步长……………………………………………

3、…………………81.9离线模式…………………………………………………………81.10在线模式………………………………………………………81.11脉冲当量………………………………………………………82.软件系统结构图…………………………………………………93.软件操作指南……………………………………………………1011-4轴运动控制系统用户手册目录3.1进入主画面………………………………………………………103.1.1系统参数设定后续展开画面列表指示………………………113.1.2运行画面后续展开画面列表指示……………………………1

4、13.1.3轨迹示教/编辑画面后续展开画面列表指示………………113.2系统参数设定画面………………………………………………123.2.1系统参数快速设定……………………………………………123.2.2扩展IO的定义与手动测试…………………………………143.2.3未用IO、外轴的定义与手动测试…………………………153.2.3.1系统未用I/O定义与手动测试……………………………153.2.3.2系统未用电机（外轴）定义与手动测试…………………153.2.4生产计数设定…………………………………………………163.3运行画面……

5、……………………………………………………173.3.1运行参数设定…………………………………………………173.3.2生产参数设定…………………………………………………183.3.3手动操作………………………………………………………183.4轨迹示教/编辑画面……………………………………………203.4.1轨迹示教画面…………………………………………………203.4.1.1图素选择画面………………………………………………223.4.1.2动作选择画面………………………………………………223.4.1.3轨迹图案显示……………………

6、…………………………253.4.1.4手动操作画面………………………………………………253.4.1.5示教删除操作说明…………………………………………263.4.1.6示教结束操作说明…………………………………………263.4.2轨迹编辑画面…………………………………………………273.4.2.1轨迹变换（平移/缩放/旋转）……………………………283.4.2.2插入动作……………………………………………………283.4.2.3插入一步……………………………………………………293.4.2.4插入移动……………………………………

7、………………303.4.2.5当前步移动…………………………………………………3021-4轴运动控制系统用户手册目录3.4.2.6延时及速度修改……………………………………………313.4.2.7当前步修改…………………………………………………313.4.2.8删除一步……………………………………………………313.4.2.9编辑图案显示……………………………………………323.4.2.10手动操作…………………………………………………323.4.2.11外轴修改…………………………………………………333.4.3轨迹保存画面……

8、…………………………………………343.5当前报警显示画面……………………………………………343.6报警历史查看画面……………………………………………353.7I/O监视………………………………………………………353.7.1I/O点状态显示画面