1200例实用自动化机械与机构技术咨询图册 第2册 1989 书签

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1、[GeneralInformation]书名=1200例实用自动化机械与机构技术咨询图册第二册作者=湖南省技协微机工业技术交流中心页数=358SS号=10948556出版日期=前言目录目录1机械手手臂的运动形式2　手爪的结构形式3　易于装卸异形轴物件的手4　物体抓握装置5　卡夹内外径的手6　具有角度不同凹部的指7　可调整推压力的手8　物件抓取装置9　抓取装置10以一对颚做平行移动的抓取装置11利用凸轮与弹簧的手12　油压紧握装置13　可平行移动的指14　可设定中心的手15　用于把持长、大物品的手16　能将物体转动后再予传递的手17　附有小口径护持部的手18　使用有齿条、小齿轮的手19　机械手的

2、把持装置20　利用磁铁的抓取用手21　三爪式手爪22　空气式机械手23　空气式机械手24　用于复杂形状物件的手25　具有夹握测定传感器的手26　遥控型抓取用具27　利用物件自重的手28　更换工具用的手29　卡夹园筒状物件用的手30　速度可变化的夹具31　具有旋转中心之摇动爪的手32　附有电动式旋转机构的手33　把持长形物件的指34　可测出物体的指35　具有直线运动爪与旋转运动爪的手36　使用二支气缸的手37　具有旋转自如之爪的手38　持爪可各自动作的手39　把持园棒类的手40以左右逆移螺杆开闭的手41三指可同园心驱动的手42可同时抓握多制品的操作器43　适用狭窄空间的手44　可确认夹握薄板情况

3、的指45　遥控式的手46内抓式摆动杆型机械手47指爪加长机械手48　装卸型机械手49　油压握紧机械手50　MEC机械手51　通用标准机械手52　油压手53　钻削装材用手54　齿轮搬运用握手55　双抓取式握手56　锻造作业用机械手57　遥控机械手58　海中作业用手59　多关节机械手60　园锥钢材用油压机械手61抓取装置62　抓取装置63　后头油孔加工用机械手64冲压送料用机械手65　镦锻机械用的机械手66　外抓式摆动杆型机械手67　三支指机械手68　可测出嵌入方向的装配用指69　可修正弯度的指70　移载用高速机械手71移载用机械手72移载用向下机械手73　模铸取出用抓手74园筒形钢材用油压手75

4、　正顶部抓取手76　显象管处理用手77电视机框用机械手78双面夹盘式机械手79　抓取柱状物的手80　水平翻转机械手81实验室用复式机械手82　外抓式摆动杠杆铰接型机械手83　工程试验室机械手84　外抓环抱型手85外抓环抱型手86　泛用型机械手87可适应物件而变位的指88　夹板式的颚89　单三臀颚式扭转装置90　三向握紧手91平行柄手92后端盖研削用的手93　夹钳式的爪94　铝锭叠积用手95　夹持手96　车轴用油压手97　物品把持装置98夹持装置99　简体为二位置而刷动自如的手100　利用移送臂动力的手101　利用接地压而开闭的手102　抓取装置103　在一对指上具有同步旋转机能的手104　以机

5、械机构为中心的抓取用手105　抓取储物箱用的手106　具有自动锁紧机构的手107　校正异径棒中心的指108　使用挠性材料的指109　可抓握大小不同物件的指110　抓握管子的手111　可保持异径棒中心的指112　可内扩张的手113　具有压接部的指114用于取出筒状物体的手115　加工用抓爪装置116　把持体部份可装卸的手117　导框上附有夹持具的手118　方糖夹持具119　附有触觉器的中心护持手120　利用接触以抓住中心的指121　以弹簧板开闭的手122　用于螺帽靠模移送爪123　向上下左右方向夹持搬运的装置124　食品类的夹持装置125　以一个气缸进行开闭的平行连杆手爪126　握力、速度可变的

6、手127　可适应物品重量、形状、软硬的手128　多关节抓握手129　双斜角斜楔杠杆式手130　平移型手131　蜗杆蜗轮四连杆平移型手132　具有活动爪的手133　齿条油缸驱动手134　转位机械手135　连杆杠杆式手部结构136　斜楔杠杆式手部结构137　移动型连杆式手部138　内涨斜块式手部结构139　齿轮齿条式手部结构140　横向移动的手腕结构141　齿轮传动机械手142　多作用油缸驱动装置143　常开式单作用油缸驱动手144　凸轮机构驱动的专用机械手145　回转油缸驱动的机械手146　可把持输送机上多数物件的手147　复爪式的手148　遥控型机械手149　可平行移动的指150　抓取长形物的

7、手151　抓持物件内径部位的手152　物件中心虽有偏差但亦可进行持握的手153　可求出导体中心的指154　适用于处理圈饼状物件的万能手155　用于狭窄空间的抓取用手156　可设定物件中心的手157　钩托式的手158　齿轮杠杆钩托手159　三指回转型勾式手部结构160　滑块摇杆式手部结构161　电力驱动机械手162　吸盘形式与规格163　气流负压吸盘164　真空吸盘手165　真空吸盘式手166　双文