广东海洋大学2006—2007学年第1学期授课计划表

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1、GDOU-B-11-007广东海洋大学2006—2007学年第1学期授课计划表任课教师：徐今强授课时间：2006年9月～2006年12月（共16周）第1页（总2页）课程名称自动控制原理课程编号1630010计划时数72学分4理论时数62实验时数10作业时数0其它0采用教材自动控制系统出版社高等教育出版社出版时间2004.7编著者BenjaminC.Kuo,FaridGolnaraghi统编自编统编使用层次本科年级三年级专业电气工程及自动化所用教学大纲名称自动控制原理周别及日期教学类别及内容必读书籍和参考书籍讲课实验课或习题学时主要内容学时主要内容

2、第一周第二周第三周第四周第五周第六周第七周第八周第九周第十周44444444441、绪论2、数学基础(拉氏变换及反变换、应用拉氏变换求解线性微分方程)1、线性系统的脉冲响应与传递函数2、控制系统的方块图1、信号流图与梅森公式2、状态图1、电气网络的模型2、机械系统的模型3、机械系统的方程1、控制系统中的感应器和编码器2、控制系统中的直流电动机3、非线性系统的线性化4、有传输滞后的系统（时滞系统）1、连续时间系统BIBO稳定性2、连续时间系统的零输入和渐近稳定性3、稳定性判定方法4、Routh-Hurwitz判据1、连续系统时间的时间响应2、时间响

3、应的典型测试信号3、单位阶跃响应和时域描述4、性系统的稳态误差5、一阶系统的时间响应6、典型二阶系统的暂态响应1、定位控制系统的时域分析2、传递函数增加零极点的影响1、传递函数的主导极点2、用低阶系统近似高阶系统1、根轨迹的性质2、根轨迹设计22实验一、典型环节及系统的时域特性实验实验二、系统稳定性研究必读书籍：《大学物理》《高等数学》《复变函数》参考书籍：1.《AutomaticControlSystem》BenjaminC.Kuo2.《自动控制原理》――华南理工大学出版社3.《自动控制原理》胡寿松南航出版社4.《自动控制原理》李友善国防科大出

4、版社5.《自动控制原理》吴麒清华出版社填写时间：2006年9月8日任课教师签名：系主任签名：备注：1、本表由主讲教师填写。2、此表一式二份，于每学期开学后二周内填好（签名须手写），交学院收集齐后，转教务处、学院各存一份。周别及日期教学类别及内容必读书籍和参考书籍讲课实验课或习题学时主要内容学时主要内容第十一周第十二周第十三周第十四周第十五周第十六周4444421、闭环系统的频域响应及性能指标2、标准二阶系统的谐振峰值、谐振频率和带宽3、增加开环零、极点的影响4、奈奎斯特稳定判据5、具有最小相位系统的奈氏判据6、根轨迹和奈氏图的关系1、相对稳定性：

5、增益裕量和相位裕量2、用波德图作稳定性分析1、波德图幅值曲线斜率与相对稳定性的关系2、用幅值-相位曲线进行稳定性分析3、幅值-相位图中的定常M曲线：Nichols图4、Nichols图应用于非单位反馈系统5、频域中敏感度研究1、PD控制器的设计2、PI控制器的设计3、PID控制器的设计1、相位超前控制器的设计2、相位滞后控制器的设计3、超前-滞后控制器的设计1、极点对消设计：陷波滤波器2、前向和前馈控制器3、鲁棒控制系统的设计4、次环反馈控制1、直流电动机响应的重要方面2、虚拟实验系统的描述3、SIMlab和VirtualLab软件描述4、仿真和

6、虚拟实验222实验三、典型环节及系统的频率特性实验实验四、控制系统及校正实验实验五、典型系统动态性能和稳定性分析的电路模拟与数字仿真研究必读书籍：《大学物理》《高等数学》《复变函数》参考书籍：1.《AutomaticControlSystem》BenjaminC.Kuo2.《自动控制原理》――华南理工大学出版社3.《自动控制原理》胡寿松南航出版社4.《自动控制原理》李友善国防科大出版社5.《自动控制原理》吴麒清华出版社填写时间：2006年9月8日任课教师签名：系主任签名：备注：1、本表由主讲教师填写。2、此表一式二份，于每学期开学后二周内填好（签

7、名须手写），交学院收集齐后，转教务处、学院各存一份。