2平面机构自由度和结构分析

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1、平面机构的自由度和速度分析二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持直接接触。而又能产生一定形式相对运动的可动联接。2、由于组成运动副中两构件之间的接触形式不同，运动副分为高副和低副。3、运动副的两构件之间，接触形式有点接触线接触和面接触三种。4、两构件之间作面接触的运动副，叫低副。5、两构件之间作点或线接触的运动副，叫高副。6、回转副的两构件之间，在接触处只允许绕孔的轴心线作相对转动。7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对移动。8、带动其他构件运动的构件，叫原动件。9、在原动件的带动下，作确定运动

2、的构件，叫从动件。10、低副的优点：制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力大。11、低副的缺点：由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副大，效率低。12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的螺旋副在接触处的复合运动。13、房门的开关运动，是回转副在接触处所允许的相对转动。14、抽屉的拉出或推进运动，是移动副在接触处所允许的相对移动。15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于高副。四、选择题1、两个构件直接接触而形成的A，称为运动副。a.可动联接；b.联接；c.接触2、变压器是C。a.机器；b.机构；c.既不是机器也不是机构3、机构

3、具有确定运动的条件是C。a.自由度数目＞原动件数目；b.自由度数目＜原动件数目；c.自由度数目=原动件数目4、图1-5所示两构件构成的运动副为B。a.高副；b.低副5、如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为B个。a.1；b.2；c.34五、例解1.图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。解：2.图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简

4、图，并计算其自由度。解：4分析与思考：图中构件2与刀架3组成什么运动副？答：转动副。3.计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。a）解：滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。F=3n–2PL–Ph=3×4–2×5–1=1b）解：A处为复合铰链F=3n–2PL–Ph=3×5–2×6–1=2分析与思考：当机构的自由度2、而原动件数为1时，机构能有确定的运动吗？答：没有。4.计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）4a）解：滚子C为局部自由度，E处为

5、复合铰链。F=3n–2PL–Ph=3×8–2×11–1=1。b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链F=3n–2PL–Ph=3×8–2×10–2=2。5.计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。a）解：A、B、C处为复合铰链F=3n–2PL–Ph=3×7–2×8–3=2。b）解：滚子E为局部自由度，滑块H、I之一为虚约束F=3n–2PL–Ph=3×6–2×8–1=1，有确定运动。填空题答案1、直接几何联接2、接触3、点、

6、线、面4、面5、点、线6、绕7、给定8、运动9、确定10、容易小大11、滑动高副低12、螺旋13、回转14、移动15、高选择题答案1、A2、C3、C4、B5、B4