气动吸附式爬壁机器人的结构设计

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1、---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------气动吸附式爬壁机器人的结构设计9/10---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------气动吸附式爬壁机器人的结构设计9/10------

2、---------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------摘要本机器人由横向和纵向两个相互垂直的机械结构组成，横向结构实现向左向右的运动，纵向结构实现向上向下的运动。此机器人机身轻，易加工，是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式，在四个方向垂直移动的爬壁机器人及其控制系统。由行程较大的无杆气缸驱动机器人脚步的交替移动以实现在平行于壁面的平面内自由移动，采用小缸径，小行程的双联气缸来

3、控制机器人的“足”在垂直墙面的方向上的移动，机器人的“足”则由16个真空吸盘构成。整个设计从机器人的本体结构设计开始，然后根据机器人的结构设计相应气动回路，计算所需参数，选择各部分的执行元件以及连接、固定元件。关键词：爬壁机器人垂直结构真空吸附气压传动7949毕业设计说明书（论文）外文摘要Title:TheStructuralDesignOfPneumaticAdsorptionWall-climbingRobot.AbstractThisarticleisbasedontheprincipleofvacuumabsorpti

4、onandtheusingofpneumatictransmissionmode,designedasimplewall-climbingrobot.Therobotisconstitutedbyaperpendicularinstitutionofbothhorizontalandvertical.Thehorizontalstructurecontrolthemovementofleftorrightandthelongitudinalstructurecontrolthemovementofupanddown.Therobotislightweightandcanbe

5、processedeasily;itisdesignedaccordingtotheprincipleofvacuumabsorptionandcanmoveonthewalltofourdirectionsinthewayoffoot-walking.TherobotusestwolargestrokeRodless-cylinderstodrivetherobottomoveontheflatwhichisparalleltothewallandfoursmall-bore,smallstrokedDouble-cylinderstocontrolthe9/10----

6、-----------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------“foot”oftherobottomoveonthedirectionwhichisperpendiculartothewall,The“foot”oftherobotisconstitutedbysixteenvacuumsuctions.Thewholedesignisstartedfr

7、omtheoverallstructureoftherobot,andthendesignsthepneumaticloopaccordingtothestructureoftherobot,calculatethecorrespondingparametersandthenchoosesuitableactuators,connectandfixedcomponents.4.3.3双联气缸与吸盘之间的薄板205分析验算20结论23致9/10-------------------------------------