《自动化仪表与过程控制》课程设计

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1、《自动化仪表与过程控制》课程设计任务书题目油田工业污水处理站监控系统设计——过滤池水位控制学生姓名刘莉学号201005080833专业班级自1004设计内容与要求本次课程设计的目的是熟悉过程控制系统的组态和调试，掌握自动化仪表与过程控制的基本应用，加深和巩固本课程及相关课程的知识，要求完成如下内容:1熟悉油田工业污水处理站的工艺流程,并对外输清水压力进行控制（执行器为变频调速电机，控制器即变频调速控制器）。请分析其工作过程。2.依据工艺流程和基本数据,对所用仪表作出选型；3.对控制回路画出方框图，写出所选控制规律，及参数整定方法；4.了解组态软件的历史、发

2、展及国内外现状，熟悉组态软件的应用，利用力控组态软件做出油田工业污水处理站监控系统的组态设计，并在报告中写出组态过程如：I/O端口分配、I/O点组态参数说明、控制回路组态说明等。最终要求做出工艺流程画面、趋势画面、报警画面，并利用软件提供的模拟对象，实现系统的自动控制。5．完成课程设计报告。起止时间2013年7月2日至2013年7月6日指导教师签名2013年6月26日系（教研室）主任签名2013年6月28日学生签名2013年6月29日111目录1.基本工艺流程.................................................

3、.................................32.实验设计过程..................................................................................33.控制规律，参数整定方法.........................................................44.基本工艺流程.............................................................................

4、...55.组态软件的发展历程....................................................................66.心得体会.........................................................................................87.参考资料.........................................................................................9111一．

5、基本工艺流程基本工艺流程从各计量站、联合站送来的含油工业污水，经入口计量后进入暴汽沉砂池，经稳定沉降，脱除油、气、砂的大部分，然后泵送到过滤池，经三级过滤后进入清水池，最后由取水泵送往各注水站。设计沉砂池容积为6*5000立方米，深度4m，过滤池容积为4*500，深度4m。设计系统日处理量为10000吨/日。二、实验设计过程1，创建应用程序；打开工程管理器，新增应用“任庚”，进入开发系统。2，创建窗口；创建“工艺画面”，“趋势画面”，“报警画面”（如下图1，2，3所示），在工艺画面中设计工艺流程图，再设计其他两个画面。3，建立实时数据库;在数据库组态中创建

6、点“leavl”，在控制策略生成器中创建策略。图示，策略生成图4，建立动画连接。5，进入运行，全部编译，更改设定值，看运行结果。111三、控制规律，参数整定方法1、控制规律：比例积分微分调节（PID调节）比例调节器对控制作用和扰动作用的响应都很迅速，调节整定简便，但是存在静态误差；积分调节可以消除静差，但是它的动态误差最大，而且调节时间也最长；微分调节可以调节系统的稳定度，使系统比例系数增大而加快调节过程，减小动态偏差。这个实验是对压力的调节，采用比例积分微分控制，可以达到更高的调节质量，减小对象迟滞，使反应速度加快，而且系统稳定。2、参数整定方法：临界比

7、例度法参数整定步骤：  （1） 让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。 （2） 取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。 （3）积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。 （4） 

8、引入适当的实际微分系数k和实际微分时间Td，此时可适当增大比例系数