基于plc的xy轴交流伺服运动控制装置 毕业论文

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1、图书分类号：密级：毕业设计(论文)基于PLC的xy轴交流伺服运动控制装置THEXYAXISACSERVOMOTIONCONTROLDEVICEBASEDONTHEPLC学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师年月日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：　　　　日

2、期：　　年　月　　日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名：　　导师签名：　　日期：　　年　月　　日日期：　　年　月　　日II摘要传统的运动控制系统由于其封闭式的结构、控制

3、软件的兼容性差、容错性和可靠性差、缺少网络功能等缺陷，已不能满足现代运动控制的要求。现代运动控制技术是计算机技术、传感技术、电力电子技术和机械工程技术等的继承和综合应用，用于机械传动的自动化和智能化的创建，对机械传动的运动位置、运动轨迹和各种运动参数进行实时的控制和管理。本设计的主要工作是对机电一体化教学设备的控制系统的设计，该设计以对加工中心的设计方法及步骤为主线展开设计，包括控制系统总体设计，系统软件、硬件的选择，系统的调试等内容。设计硬件如下：信息处理和控制由PLC系统完成；驱动元件为国内自行设计、自主开发、自有工厂制造的全数字式MR-J3-10A交流伺服驱动器；

4、执行机构是HF-KP13交流伺服电机；机械本体为一个两维的X-Y工作平台，是工业应用中最典型的控制对象之一；反馈检测元件为编码器。关键词交流伺服；运动控制；PLC系统；检测元件；编码器IIAbstractBecauseofitsclosed-endstructure,poorcompatibility,faulttoleranceandreliabilityofcontrolsoftware,traditionalmotioncontrolsystemhasmanydeficienciestomeettherequirementsofmodernmotioncontro

5、l.Modernmotioncontroltechnologyistheinheritanceandintegratedapplicationofcomputertechnology,sensortechnology,powerelectronictechnologyandmechanicalengineeringtechnology,beusedforautomatedmechanicaltransmissionandintelligentcreation,themovementofthemechanicaltransmission,trajectoryandmoti

6、onparametersinreal-timecontrolandmanagement.Themainworkofthisdesignistheintegrationofteachingequipment,mechanicalandelectricalcontrolsystemdesign,experimentalequipmentastheteachingareasareverticalmachiningcenter,sothedesignofthemachiningcenter'sdesignandthestepstodesignthemainline,includ

7、ingthecontrolsystemdesign,systemsoftware,hardwareselection,systemdebuggingandsoon.Hardwaredesignisasfollows:drivecomponentsforthedomesticself-designed,developed,manufactureditsownfull-digitalMR-J3-10AACservodrive;executingagencyistheHF-KP13ACservomotor;mechanicalbodyforat