嵌入式驱动设计实训报告

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1、2011-2012学年第2学期实验报告书　课程名称嵌入式驱动设计　　系（部）信息工程系专业班级计算机09-4教改班学生姓名王军学生学号0943020120山东科技大学（泰山科技学院）一、Mini2440开发板的介绍我们这次实训用的板子是Mini2440，Mini2440是一款基于ARM9的开发板，采用SamsungS3C2440芯片，并采用专业稳定的CPU内核电源芯片和复位芯片来保证系统运行时的稳定性。在进行器件地址说明之前，有一点需要注意，nGCS0片选的空间在不同的启动模式下，映射的器件是不一样的。在N

2、ANDFlash启动模式下，内部的4KBytesBootSram被映射到nGCS0片选的空间；在NorFlash启动模式下(非NandFlash启动模式)，与nGCS0相连的外部存储器NorFlash就被映射到nGCS0片选的空间SDRAM地址空间：0x30000000~0x34000000。Supervivi在出厂的时候已经预装入板子的NorFlash中，设置拨动开关S2为NORFlash启动，即可进入BIOS模式，此时开发板上的绿色LED1会呈现闪烁状态，其启动界面如下图：双击运行光盘中的“window

3、s平台工具usb下载驱动FriendlyARMUSBDownloadDriverSetup_20090421.exe”安装程序，开始安装USB下载驱动。注意：此处安装的USB驱动仅在BIOS模式下有用。安装完成后，打开光盘中的dnw.exe下载软件，可以看到USB连接OK，如图：功能主菜单如下图：一、实训流程1.确定supervivi版本、开发平台及交叉编译器；2.获取Linux内核源代码（采用版本为Linux-2.6.32.2）；3.克隆建立自己的目标平台（制定交叉编译环境变量及配置内核菜单中的MIN

4、I2440）；4.移植Nand驱动并更改分区信息；5.移植yaffs2；6.移植DM9000网卡驱动；7.实训扩展；三、实训内容1.确定supervivi的版本为supervivi-0945-2K，supervivi的功能可通过USB下载配合DNW这个程序使用。功能如图所示：2.获取Linux内核源代码对于Linux-2.6.32.2，我们是基于Ubuntu10.04平台做开发的，所有的配置和编译脚本也基于此平台，并使用符合EABI标准的新型编译器:arm-linux-gcc-4.3.2。3.克隆建立自己的

5、目标平台一般步骤为：（1）、获取mini2440.c我们要参考SMDK2440加入自已的开发板平台，我们使用的是mini2440，因此取名为MINI2440。在linux-2.6.32.2/arch/arm/tools/mach_types文件中，我们可以看到mini2440的机器码为1999。接下来，我们注意到linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2440目录下有个mach-mini2440.c文件，把它直接删除。将linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c

6、2440/目录下的mach-smdk2440.c复制一份。命名为mach-mini2440.c，找到MACHINE_START(S3C2440,“SMDK2440”)，修改为MACHINE_START(MINI2440,“FriendlyARMMini2440developmentboard”)。开发板运行后，在命令行终端输入：cat/proc/cpuinfo可以看到我们添加的开发板信息。（2）、修改时钟源频率在mach-mini2440.c(就是我们刚刚通过复制mach-smdk2440.c得到的)的第1

7、60行staticvoid__initsmdk2440_map_io(void)函数中，把其中的16934400(代表原SMDK2440目标板上的晶振是16.9344MHz)改为mini2440开发板上实际使用的12000000(代表mini2440开发板上的晶振12MHz，元器件标号为X2)。（3）、从SMDK2440到MINI2440制作自己的mini2440平台体系，需要把mach-mini2440.c中所有的smdk2440字样改为mini2440，可以使用批处理命令修改，在vim的命令模式下输入：

8、%s/smdk2440/mini2440/g。（把所有和“smdk2440”匹配的字符串全部替换为“mini2440”，前面的“%s“代表字符串匹配，最后的“g”代表global，是全局的意思），除此之外，还有一个地方需要改动，在mini2440_machine_init(void)函数中，把smdk_machine_init()函数调用注释掉。（因为我们后面会编写自己的初始化函数，不需要调用smdk2440原来