1602液晶显示屏模块资料--附程序

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1、液晶显示屏模块说明一．功能说明:该模块可以通过单片机控制并行口数据16字×2行的字符型液晶模块的显示。二．硬件设计：核心控制：FreescaleMC9S12D64单片机系统板执行部分：16字X2行的字符型液晶模块操作部分：通过USBDM将已写好的程序刷入单片机指示部分：单片机上的发光二极管电源部分：提供给电机5V的直流稳压电源硬件说明：一．液晶显示屏引脚的定义：1602采用标准的16脚接口，其中：（模块背面有标注）。1脚VSS：接地；2脚Vdd：接＋5V电源；3脚VO：对比度调整端，LCD驱动电压范围为Vdd～VO。

2、当VO接地时，对比度最强；4脚RS：寄存器选择端，RS为0时，选择命令寄存器IR；RS为1时，选择数据寄存器DR；5脚：读写控制端，为1时，选择读出；为0时，则选择写入；6脚Enable：使能控制端，Enable为1时，使能；Enable为0，禁止；7脚～14脚D0～D7：数据总线；15脚LED＋：背景光源，接＋5V；16脚LED－：背景光源，接地。1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了不同的点阵字符图形，这些字符有，阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定

3、的代码，其中数字与字母同ASCII码兼容。其内部还有自定义字符（CGRAM），可用业存储自已定义的字符。二．硬件的连接（单片机与液晶的连接。注：表的上行是液晶显示的1－16个引脚，下行是单片机接出的部分I/O口以及一些接口的定义）：引脚12345678接口GND+5V电位器PE2PE3PB7PA0PA1引脚910111213141516接口PA2PA3PA4PA5PA6PA7PB6接地三：液晶模块的读写与光标控制指令：  指令RSRWD7D6D5D4D3D2D1D01清屏00000000012光标返回00000000

4、1*3输入模式00000001I/DS4显示控制0000001DCB5光标/字符移位000001S/CR/L**6功能00001DLNF**7置字符发生器地址0001字符发生存贮器地址8置数据存贮器地址001显示数据存贮器地址9读忙标志和地址01BF计数器地址10写数据到指令7.8所设地址10要写的数据11从指令7.8所设的地址读数据11读出的数据指令说明：指令1：清显示屏；指令2：光标复位；指令3：光标和显示模式设置I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移，S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低

5、电平则无效。指令4：显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。指令5：光标或显示移位S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。R/L，高向左，低向右。指令6：功能设置命令DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示F:低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符（再这个液晶屏中选择5×7或5×10的效果一样）。指令7：写

6、入字符，可以直接参看ASCII字符码。指令8：置显示字符的地址，第一行为：00——0F,第二行为：40——4F（十六进制的）。指令9：读忙信号和光标地址BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。所以，在写数据或指令到LCD之前，必须查看BF是否为0（在实际操作过程中，可以用一个短暂的延时来跳过这个忙指令即可）。指令10：写数据。指令11：读数据。以上共有11条控制指令，其中9条是针对命令寄存器IR的，两条是针对数据寄存器DR的（以下两条指令对写程序来控制液晶显示是很重要的，看

7、的话要理解清楚）。IR为指令寄存器（InstructionRegister,简称IR）负责存储MCU要写给LCD的指令码，当RS及R/W引脚信号为0且Enable引脚信号由1变为0时，D0-D7引脚上的数据便会存入到IR寄存器中；DR为数据寄存器（DataRegister,简称DR），它们负责存储微机要写到CGRAM或DDRAM的数据，或者存储MCU要从CGRAM或DDRAM的数据。因此，可将DR视为一个数据缓存冲区，当RS及R/W引脚信号为1且Enable引脚信号由一变为0时，读取数据；当RS引脚信号为1，R/W引

8、脚信号为0且Enable引脚信号由1变为0时，存入数据。三．软件说明：1.用户程序结构：该程序的主程序中未作任何有意义的工作。液晶显示在初始化,子程序,以及中断程序实现.为是程序模块化,将初始化,中断均在子程序中.为防止出现片内外设使用冲突,故将各模块使能设置寄存器放在主程序前设置。1.用户变量（EQU）设置；2.用户RMB设置；3．中断设置（